C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL

Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 3347
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Encoerinizi encoder kartı üzerinde yer alan VP(+) ve DCM(-) kelemensleri üzerinden besleyebilirsiniz. Encoder kartı üzerinde bulunan VP, A, B ve Z klemenslerini kendi arasında köprüledikten sonra Encoderden gelen A,B ve Z fazlarını encoder kartı üzerindeki /A, /B ve /Z klemenslerine girin. Sürücüye enerji verip encoderinizi yavaş bir şekilde döndürdüğünüzde kart'ın sağ köşesinde bulunan A,B,Z ledlerinin her pulse değerine karşılık gelecek şekilde flash yaptığını göreceksiniz. Bağlantınızı bu şekilde doğrulayabilirsiniz.


PG01O.jpg
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Kullanıcı avatarı
mozen12
Mesajlar: 15
Kayıt: 12 Tem 2019, 12:08
İletişim:

Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL

Mesaj gönderen mozen12 »

Teşekkür ederim turhan bey.

Anlatmak istediğim aslında bu değildi. Resimde daire içine aldığım pals girişini katetmiştim. Bu girişe pulse+ pulse- ve direction+ direction- sinyallerini nasıl bağlayabilirim.
Kartın pals giriş arayüzünü incelediğimde bu girişler bir optokuplöre bağlanıyor sanırım.

Yani şu şekilde bağlasam doğru olur galiba.

PULSE+ >>>>>>>>>>>>>> A
PULSE- >>>>>>>>>>>>>> A^
DIRECTİON+ >>>>>>>>>>>>>> B
DIRECTİON- >>>>>>>>>>>>>> B^


Birde bu giriş yöntemini hem pg01l hemde pg01o için uygulayabilir miyiz.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 3347
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Belirttiğiniz bağlantı şekli doğrudur. Bu bağlantı türünü Line Driver ve Open Collector encoder kartları için kullanabilirsiniz
DELTA Electronics Turkey
Kullanıcı avatarı
mozen12
Mesajlar: 15
Kayıt: 12 Tem 2019, 12:08
İletişim:

Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL

Mesaj gönderen mozen12 »

Teşekkürler turhan bey.

Enkoder bağlanmadan hareketli tuning işlemini yaptırdık. 05 00 tuning işleminde 6 ve 12 yi de yaptıracağım ancak focpg modunda olmak lazım anladığım kadarıyla. Ama biz enkoderi motora değil tahrik ettiği sisteme bagliyoruz. Çevrim oranı 1:1 bu noktada motoru atalet tahmininde yani 05 00 tuning 6 ve 12 yi sisteme bağlı bir sekilde yaptırmamız gerekiyor. Sistem yükte olmayacak ama tahrik edeceği sistemin ataleti de hesaba katılacak. Bu bir sıkıntı oluşturur mu. Teşekkür ederim
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 3347
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL

Mesaj gönderen Turhan »

Atalet oranını yük altında hesaplatmanız pozisyon kararlılığı için daha doğruluk sağlayacaktır.
DELTA Electronics Turkey
Kullanıcı avatarı
mozen12
Mesajlar: 15
Kayıt: 12 Tem 2019, 12:08
İletişim:

Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL

Mesaj gönderen mozen12 »

Turhan bey pals ile pozisyonlama yaptırdım ancak düşük hız yüksek hız ve sıfır hız bant genisliklerini arttirdigimda motor titreme yapıyor ve yüksek sarsıntılar oluşuyor dönerken. Kazanç ayarlarını dürürdüğümde de kararlı hareket yapmıyor. Motor dönerken sisteme yük bindirdigimde pozisyon kaçırıyor ve akimi yükseltip stabillesiyor ama pozisyon kaçırmasın istemiyoruz. Motor cnc tornada ama ekseni tahrik ediyor. Pozisyon kaçırması demek parçanın hatalı işlenmesi demek. Aynı zamanda sıfır hızda zorladigimda yine pozisyon kaçırıp toparlıyor. Kazanç değerlerini arttiramiyorum titriyor. Sizce ne yapmalıyım. Auto tun işlemlerini ve jmtun işlemlerini gayet güzel gerçekleştiriyorum.

Enkoder çözünürlüğü 1024 ve motora değil iş miline bağlı ve motor bir tür döndüğünde ismili yarım tur dönüyor. 10.01 parametresini 512 olarak girdim. Çözünürlüğü arttırsam faydası olurmu.

Motor boşta çalışma akımını arttirdigim zaman pals modunda run yaptığımda daha stabil oluyor sistem. Sıfır hız tepkisi daha sağlam oluyor. Acaba focpg modunda bir vf eğrisi tanımlama şansımız varmı.
Kullanıcı avatarı
cnytbsk
Mesajlar: 1
Kayıt: 27 Tem 2020, 23:32
İletişim:

Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL

Mesaj gönderen cnytbsk »

mozen12 yazdı:
19 Tem 2020, 20:57
Turhan bey pals ile pozisyonlama yaptırdım ancak düşük hız yüksek hız ve sıfır hız bant genisliklerini arttirdigimda motor titreme yapıyor ve yüksek sarsıntılar oluşuyor dönerken. Kazanç ayarlarını dürürdüğümde de kararlı hareket yapmıyor. Motor dönerken sisteme yük bindirdigimde pozisyon kaçırıyor ve akimi yükseltip stabillesiyor ama pozisyon kaçırmasın istemiyoruz. Motor cnc tornada ama ekseni tahrik ediyor. Pozisyon kaçırması demek parçanın hatalı işlenmesi demek. Aynı zamanda sıfır hızda zorladigimda yine pozisyon kaçırıp toparlıyor. Kazanç değerlerini arttiramiyorum titriyor. Sizce ne yapmalıyım. Auto tun işlemlerini ve jmtun işlemlerini gayet güzel gerçekleştiriyorum.

Enkoder çözünürlüğü 1024 ve motora değil iş miline bağlı ve motor bir tür döndüğünde ismili yarım tur dönüyor. 10.01 parametresini 512 olarak girdim. Çözünürlüğü arttırsam faydası olurmu.

Motor boşta çalışma akımını arttirdigim zaman pals modunda run yaptığımda daha stabil oluyor sistem. Sıfır hız tepkisi daha sağlam oluyor. Acaba focpg modunda bir vf eğrisi tanımlama şansımız varmı.
Merhaba mozen12 hangi sehir ve ilçedesiniz bizimde size özelden danışacağımız bir konu var cnc freze ve torna için. mail adresiniziveya tel nonunuzu veririmisiniz.
Kullanıcı avatarı
mozen12
Mesajlar: 15
Kayıt: 12 Tem 2019, 12:08
İletişim:

Re: C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL

Mesaj gönderen mozen12 »

mucahitozen12@gmail.com buradan ulaşabilirsiniz. kolay elsin.
Cevapla

“AC Motor Sürücü Forum” sayfasına dön