C2000 Parametre Modbus Adresleri

[mertkahraman]

Merhaba C2000 Serisi ile dahili pozisyonlama uygulaması yapıyorum. Bu uygulamaya ait parametrelerin modbus adreslerine ihtiyacım var. Yardımcı olmanızı rica ederim.
Ayrınca harici pozisyonlama uygulaması hakkında döküman mevcut ise paylaşmanızı rica ederim.

İyi çalışmalar.

[İslam]

Merhaba,

C2000 Dahili Pozisyonlama ve Home Bulma eğitim videosunu inceleyebilirsiniz. C2000 Sürücünün Uygulama Manueli içerisinde bazı Modbus adresi bulunur, bunlar dışındaki parametlerin Modbus karşılıklarını basit bir hesapla bulabilirsiniz;

Örneğin 05-00 parametresi için;

05 decimal sayısının hexadecimal karşılığı-->05
00 decimal sayısının hexadecimal karşılığı-->00

Buna göre 05-00--> 0500H adresidir.

Harici Pozisyonlamayla ilgili hazır bir doküman bulunmamaktadır. Sürücünün Uygulama Manuelini inceleyebilirsiniz.

[mertkahraman]

İslam bey Merhaba, Cevap için teşekkür ederim. Bu kısmı hallettim.

Anlık posizyonu 00-04 Kısmına tanımladım, Sürücü üzerinde görebiliyorum. Bu parametreyi yada anlık konumu okumaya çalıştığımda saçma değerler okuyorum yada 65535 değerinde taşma oluyor ve en başa dönüyor. Okunan alan sayısını artırıp Dint veya Real okumayı denediğimde değerler farklı gelmeye başlıyor. Bununla alakalı ne yapmalıyım.

Bunların dışında modbus üzerinden jog yaptırmamız mümkün mü?

[İslam]

Motor Pozisyon değerini 222CH adresinde DW olarak okuyabilirsiniz. JOG içinde 2000H Control Word'ünü kullanabilirsiniz.

jog.png

motor_poz.png

[mertkahraman]

Teşekkür ederim. Kolay Gelsin.