C2000 PLC PALS POZİSYON KONTROL

[Turhan]

Merhaba,

Motor Autotuning, Encoder ve JM Tuning ayarlarını yaptıktan sonra

10-19: Z fazından sonra kaç pals hareket edeceği
02-01: P2P pozisyonlama aktif girişi (MI1)
02-02: Tam pozisyonlama aktif (MI2)

11-43: P2P Arama frekansı (Örn: 5.00Hz)
11-44: P2P Hızlanma zamanı (Ör: 10.0 saniye)
11-45: P2P Yavaşlama zamanı (Ör: 10.0 saniye)

Sürücü MI1 ve MI2 girişi aktif iken start sinyali geldiğinde motor pozisyonlama işlemine başlayacaktır.

[mozen12]

Turhan bey kolay gelsin enkoder noktasında sıkıntı yaşadık. Pg01l enkoder kartı için bize es5-ocln6842 enkoder önerildi sipariş verdik. Bu enkoder bu karta uygundur diymi.

Teşekkür ederim.

[Turhan]

Her ikisi de Line Driver sinyal şeklinde olduğu için belirttiğiniz ürün kodları Sürücüye ve birbirlerine uyumludur.

[mozen12]

Turhan bey koĺay gelsin.

Dediklerinizi yaptım ve konumlandırma işlemi güzel bir şekilde yapıyoruz. Konumlama bittiğinde sürücünün bir çıkış sinyali vermesini istedik. Bunun için 02-14 parametresini 39 (pozisyona ulaşıldı ) olarak ayarladım. Pozisyonlama işlemi bitince bu çıkış aktif oluyor. Ancak bazen pozisyonlama bitmeden çıkış veriyor. Yada pozisyonlama yapamıyor. Bunun için ne yapabiliriz.

[Turhan]

Sürücünün 10-20 parametresinin değerini düşürüp deneyiniz. Bu parametrenin default değeri 10'dur Hedef pozisyon 1000 ise 1000 +-10 = 990~1010 aralığını referans alacaktır.

C2000_10_20.jpg

[mozen12]

turhan bey kolay gelsin.

konumlandırma noktasında bi sıkıntımız çıktı. motor konumlandırmayı yaptıktan sonra titriyor. enkoder kartındaki abz ışıklarına bakıyorum a ve b ııkları yanıp sönüyor. bu titremeyi nasıl engelleyebilirim. birde el paneli göstergesini 00-04 parametresini 21 (gerçek motor pozisyonu) yapıp konumlandırma esnasında izliyorum. bazen 2879 da bazen 2884' te bazende bu ikisinin arasında yada biraz geçerek konumlandırmayı tamamlıyor. 10-19 parametresini 23 yaptım konumlandırma içi 10-20 parametresini 2 yaptım. 11-03 11-04 11-05 parametrelerini de 40 olarak ayarladım. 11-02 parametresi 15 hz konumlandırma yaparken de 15 hz' nin altında çalışıyor. acaba 11-06 11-07 (PI) paremetreleriyle oynamam gerekiyor mu? bide bu parametreleri yükseltmem yada alçaltmam ne gibi değişikliklere sebep olur cihazın manualinde bunlarla ilgili bilgi bulamadım. şimdiden teşekkür ederin kolay gelsin.

[Uğur]

11-03, 11-04, 11-05 bant genişlik parametreleridir. Bunlardan 11-05 sıfır hız bant genişliği bu parametre ile deneyin. Sıfır hız anındaki titremeyi bastırıyor olmalısınız.

[mozen12]

Sıfır hız bant genişliğini 40 yapıyorum ama değişmiyor. Yine titreme yapıyor. Sebebini bir türlü bulamadim. Pıd ayarları ile ilgili olabilir mi?

[Uğur]

Sıfır bant genişliğini arttırma değilde azaltma yönünde değiştirin. Birde enkoder kaplininide bakın vibrasyona neden olmasın.

[mozen12]

Uğur bey kolay gelsin.

Bir önceki uygulamamız bitti sistemimiz gayet güzel çalışmakta. Verdiğiniz bilgiler için çok teşekkür ederim. Şimdi ise yeni bir uygulamamız var. Yine C2000 serisi ile bir sipindle servo motoru süreceğiz. Sistem kapalı çevrimde çalışacak. Öncelikle analog voltaj ile (0-10v) foc-pg speed modunda süreceğiz. Ve tam pozisyon kontrol modu için MXI ya sinyal verdiğimizde bir kontrol kartı ile PULSE DIR sinyalleri ile pozisyonlama yaptıracağız. Elimizde EMC-PG01O enkoder kartımız ve open colector 600 pals 7-24v enkoderimiz var. Enkoder bağlantılarıyla ilgili veriyi manuel den edindim yalnız pals girişi için tam bir bağlantı şekli edinemedim. kontrol kartımızdan çıkan sinyaller şu şekilde PULSE+, PULSE- , DIR+, DIR-. Bu sinyalleri nasıl bağlamam gerekiyor acaba. Sinyal lojik seviyeleri 5V.