asd-A2-1521 master slave
- ilezirabit
- Mesajlar: 12
- Kayıt: 28 Kas 2019, 13:52
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
asd-A2-1521 master slave
4 tane ECMA-E11315RS serisi servo motorum var. bunları kasnak halinde aynı hızda sürmek istiyorum. cn1 cıkısından aldıgım a a/ b b/ cıkıslarını puls puls/ sıgn sıgn/ e bagladım peşi sıra hepsini. fakat 1. motor istediğim hızda dönerken bi sonrakı yarısı kadar ondan sonrakı de 2. yarısı kadar hızda dönüyor. parameetrelerde bı sıkıntı var heralde cozemedım. yardımcı olur musunuz. 1. motoru analog sinyal ile hız kontrol de sürüyorum.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8876
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: asd-A2-1521 master slave
Tüm sürücülerin P1-46 parametresini 2500 ayarlayın. 2. ile 3. ve 4. servonun P1-44 = 128 ve P1-45 = 1 girin. Ayrıca P1-00 "0" olmalıdır.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- ilezirabit
- Mesajlar: 12
- Kayıt: 28 Kas 2019, 13:52
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: asd-A2-1521 master slave
p1-76 parametresi 5500 olarak ayarlı. makine calışıyordu lakın calısma sıstemını degıstırmek ıstıyorum bu parametrelerı koruyorak. p1-76 dan kaynaklı olabılır mı. soyledıklerınızı yaptım hala aynı calısıyor.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8876
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: asd-A2-1521 master slave
P1-76 dediğiniz gibi bir duruma neden olmaz. Oranları belirleyen yukarıdaki belirttiğim parametrelerdir. Sürücülerin parametre backupını alarak resetleyin ve belirttiğim şekilde ayarlayarak deneyin.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- ilezirabit
- Mesajlar: 12
- Kayıt: 28 Kas 2019, 13:52
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: asd-A2-1521 master slave
birinci servonun p1-45 inin değeri diğerleri 1 olduktan sonra etkılemıyor degılmı. master olanın p1-45 ını ıstedıgım gıbı ayarlayıp dıger servoları 128 e 1 olarak ayarlayacagım. p1-00 butun servolarda 0 olacak ve ve slave olan servoların p1-01 degerı 0 olacak. bu sekılde degıl mı
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8876
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: asd-A2-1521 master slave
1. servoda sadece P1-46 yı 2500 ayarlayın tabi diğer servolarda da. Ama 1. servoda P1-44 ve P1-45 önemi yoktur.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal