MS300 Canopen Kontrol

[nexit1111]

Merhaba

Copm-sl ile 4 adet asd-a2 ve 2 adet ms300 haberleştiriyorum.

İlk sorum as plc lerde canopen haberleşmede ms300 id leri 21 den başlıyordu. Copm-sl içinde aynı durum geçerlimi.
İkinci sorum ms300 de haberleşme üzerinden başlat durdur, hız ve rampa set komutlarını gönderip. Sürücünün errorcode ve statusword gibi bilgilerini almak istiyorum. Bu noktada hangi parametreleri okuyup hangilerini yazmam gerekiyor.

Yardımlarınızı rica ederim.

Kolay gelsin

[Turhan]

Merhaba,

DVPCOPM-SL modülünü kullanıyorsanız sürücülerinize birbirinden farklı 1-127 aralığında istediğiniz adresi tanımlayabilirsiniz.

Sürücülerde CANopen haberleşme için birden fazla adresleme methodu mevcuttur. Sürücü uygulama manuelin 15 CANopen Overview başlığına gözatarak hangi adresleme methodunu kullanacağınızı tercih edebilirsiniz.

.