Mach 3 CNC Kontrol Kartı ile B2 Servo Sürmek

Cevapla
Kullanıcı avatarı
FELIX
Mesajlar: 64
Kayıt: 23 Ara 2018, 21:04
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Mach 3 CNC Kontrol Kartı ile B2 Servo Sürmek

Mesaj gönderen FELIX »

Mach3 CNC kartı ile B2 servo sürücümü hız modunda kullanıyorum. Sorunum yok. Ama benden istenen hem hız modunda hemde harici pozisyonla sürmem. çok eski delta kulanıcısı olduğumdan bu çalışmaya imkanın olduğu biliyorum. 24V için denemelerimde olmuştu. şu anda 5 VDC için bu bağlantıyı halletmem gerekiyor. Dijital girişlerin birini Hız/Harici pozisyonlama modu seçici olarak programlayarak bu denemeyi başarmıştım. 5V NPN bağlantı için forumda şöyle bir mesaj buldum http://destek.delta-turkey.com/viewtopi ... =16&t=3227 21 ve 19 u +5V a bağlayarak 20 ve 22 den pulse ve yön verebilirsiniz. ama hız modunda 19 ve 20 analog hız referans girişi olduğundan kafam bayağı karıştı.hem harici pozisyonlama hemde hız modunu +5VDC NPN bağlantı yapabilmem için gerekli şemayı paylaşabilirmisiniz.
iyi çalışmalar.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Mach 3 CNC Kontrol Kartı ile B2 Servo Sürmek

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Öncelikle servo sürücünün P1-01 parametresi olan çalışma methodunu 0x0006 yani Harici pozisyonlama ve Hız modu olarak dual modunu seçmelisiniz. Ardından kendinize bir dijital input belirleyerek bu input durumuna göre servo sürücüyü pulse yada hız moduna geçirebilirsiniz DI8 inputunu örnekleyecek olursak;

P2-17: 0x0118 ise DI8 pasif ise servo sürücü hız aktif ise servo sürücü harici pozisyonlama modunda olacaktır.

Modlar ile ilgili diğer bilgiler için AC Servo Çalışma Modları başlığını ziyaret ediniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
FELIX
Mesajlar: 64
Kayıt: 23 Ara 2018, 21:04
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Mach 3 CNC Kontrol Kartı ile B2 Servo Sürmek

Mesaj gönderen FELIX »

gözünüzden kaçmış olabilir 5V a göre bağlantı yapacağım.
harici pozisyonlama için 24 volttaki gibi 11-17-37 köprü 41 pals 37 yön sürekli servo on yapacağım için 14-9 köprülü olarak gnd ye bağlımı olacak?
bunlarla beraber Dijital giriş programlayarak hız modunumu halledeceğim konuyu biraz daha açarmısnız?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Mach 3 CNC Kontrol Kartı ile B2 Servo Sürmek

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Belirttiğiniz gibi mesajda gözümden kaçan bir konu.

-ASDA-B2 serisi sürücünün 5VDC sürülebilmesi için gerekli açık devre şeması aşağıdaki gibi olmaldır. NPN bağlatısı için 39.Pin SIGN ve 43.Pin PULSE girişine +5VDC sinyali doğrudan uygulayınız. 41.Pin /PULSE girişine NPN Pulse ve 37.pin SIGN girişine NPN yön girişini yapmanız yeterlidir. Ayrıca Bu bağlantı şemasına göre 35.Pin olan PULL_HI klemensine herhangi bir bağlantı yapılmamalıdır.

-Servo sürücü ilk enerjilenmesi ile doğurdan Servo ON konumuna geçmesini istiyorsanız P2-10 parametresini 0001 olarak ayarlayınız. Aynı parametre değeri 0101 olarak ayarlanır ise Servo OFF konumuna geçecek ve CN1 konnektoru üzerindeServo ON sinyali için herhangi bir bağlantı yapmanıza gerek kalmayacaktır.

- Servoyu hem harici pozisyonlama hemde Speed modunda kullanacaksanız modlar arası geçişte bir dijital inputa ihtiyaç duyarsınız. Bir önceki mesajda örneklediğim gibi 8. Dijital input noktası mod anahtarı olarak kullanılacak ise P2-17:0118 ayarlanarak bu girişin 1 veya 0 olması durumunda göre pozisyon - speed modularına geçiş yapabilirsiniz.


ASDA_B2.jpg
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön