ASDA A2 STOP

Cevapla
Kullanıcı avatarı
alidogruyol
Mesajlar: 60
Kayıt: 03 Nis 2018, 16:38
İletişim:

ASDA A2 STOP

Mesaj gönderen alidogruyol »

MERHABALAR DAHİLİ POZİSYONLAMADA MODUNDA ETİKET SÜRÜYORUM MARKER SENSÖRÜMDEN GELEN SİNYALİ DİREK SERVONUN DI7 BAĞLAYIP MOTOR STOP YAPIYORUM .ANCAK MOTOR DEVRİ ARTTIKCA ETİKET DURUŞUM KAÇIYOR.MOTOR STOP YERİNE SERVO OFF YAPARSAM ETİKET DURUŞ POZİSYONU KAÇMIYOR.MOTOR STOP KOMUTUYLA ALAKALI BİR PAREMETRE GÖREMEDİM.MOTOR STOP ADINDA 1-32 PAREMETRESİ VAR ODA SERVO OFF İÇİN GEÇERLİ OLDUĞUNU GÖRDÜM.HIZLI STOP İÇİN ÖZEL BİR KOMUT VARMIDIR.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 3763
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA A2 STOP

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Motor Stop girişini aktif ettiğiniz anda sürücü varsayılan ayarlarda motoru P5-34 parametresinde belirtilen yavaşlama zamanı ile yavaşlayıp stop konumuna geçmektedir. Bu değer P5-03 parametre seçimi ilede değiştirilebilir. Motor çalışıyorken motor hızınızı anında sıfıra düşüremeyeceğinizden sisteminizin izin verdiği minimum yavaşlama zamanını kullanmalısınız.

.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
alidogruyol
Mesajlar: 60
Kayıt: 03 Nis 2018, 16:38
İletişim:

Re: ASDA A2 STOP

Mesaj gönderen alidogruyol »

ZAMANLARI MİNUMUMA İNDİRDİM AMA YİNE DURUŞTA DEVİR ARTTIKCA KAYMA OLUYOR.SERVO OFF YAPARSAM KAYMA YAPMIYOR.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 3763
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA A2 STOP

Mesaj gönderen Turhan »

Servo sürücüyü motor çalışıyorken OFF konumuna almak önerilen yada kullanılabilir bir durdurma method değildir.

Eğer sisteminiz sensör gördükten hemen sonra durması isteniyor ise sensörünüzü bildiğiniz bir boy kadar geri konumlandırıp proseste bu sensör tetiklemesi ile bir PR çalıştırıp INSERT ve OVERLAP fonksiyonu ile sizin belirleyeceğiniz pulse adedi kadar ilerleyip kesin bir noktada yumuşak duruşu sağlayabilirsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
alidogruyol
Mesajlar: 60
Kayıt: 03 Nis 2018, 16:38
İletişim:

Re: ASDA A2 STOP

Mesaj gönderen alidogruyol »

Bir örnek proje verme imkanınız varmıdır.
Kullanıcı avatarı
alidogruyol
Mesajlar: 60
Kayıt: 03 Nis 2018, 16:38
İletişim:

Re: ASDA A2 STOP

Mesaj gönderen alidogruyol »

alidogruyol yazdı: 20 Kas 2020, 19:30 Bir örnek proje verme imkanınız varmıdır.Veya detaylı anlatabilir misiniz.
Kullanıcı avatarı
alidogruyol
Mesajlar: 60
Kayıt: 03 Nis 2018, 16:38
İletişim:

Re: ASDA A2 STOP

Mesaj gönderen alidogruyol »

TURHAN BEY DEDİĞNİZ ŞEKİL SORUN ÇÖZÜLDÜ YANNIZ HOME KOMUTUYLA YAPABİLDİM HOME ARATTIRIYORUM HOME SENSÖRÜ GÖRDÜKTEN SONRA DİREK PR1 ÇALIŞTIRIYORUM.BURDA HOME YAPMADAN DİREK SERVOYU STARLADIĞIMDA HARİCİ BİR ENKODERLA HIZ REFERANSI ALIP SENSÖR GÖRDÜKTEN SONRA PR1 ÇALIŞTIRABİLİRMİYİM VEYA HARİCİ ENCODER OLMADAN SERVOYA START VERİP BELLİ HIZDA ÇALIŞIRKEN PR1 ÇALIŞTIRABİLİRMİYİM.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 3763
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA A2 STOP

Mesaj gönderen Turhan »

Servo sürücüyü bir sensör sinyali gördükten hemen sonra bilinen pulse değeri kadar ilerleyip motorun stop konumuna geçmesi için

1. Servo sürücü'nün dijital girişlerinden herhangi birisini 0x0139 Event-1 girişi olarak şartlayın.

2. PR menüsünden Event-1 ON sinyalini PR #51 olarak şartlayın.

3. PR51'de INSERT ve RELATIVE sekmeleri aktif iken Pozisyon ve Hız değerlerini tanımlayıp yükleme gerçekleştiriniz.

İlgili DI aktif olduğu andaki encoder feedback değeri servo tarafından okunur. Bir önceki pozisyon komutu yarıda kesilip Relative olarak PR51'deki boy kadar ilerleme sonrasında motor stop konumuna geçer.

.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Cevapla

“AC Servo Forum” sayfasına dön