A2 Servo ile Tork Kontrolü

Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü

Mesaj gönderen Turhan »

Servo sürücüleri tork çalışma modunda tork limitlemesi uygularsanız motor set ettiğiniz tork değerin üzerinde yüklenmeyecektir. Bu durumda her bir baskı noktasını 30Nm. olarak düşünebilirsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
apomavi
Mesajlar: 229
Kayıt: 31 Eki 2019, 11:25
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü

Mesaj gönderen apomavi »

o halde sunu dıyebılırız. pratikte 4 servonun da mekanıgı ve kendısı özdeş ise uç noktalarıdnakı bası kuvvetleride kesınlıkle aynıdır. lakin pratikte %100 ozdes bır sıstem olmayacagından ve servo surucumuz motorun cektıgı akıma gore tork degerı verdıgınden uç noktadakı bası kuvvetını ölcemez, bu nedenle bu 4 uç noktadakı bası kuvvetı ufak farklılıklar gostererirler ama ıhmal edılebılırler sıstemın ne kadar ozdes olmasına baglı olarak.
Kullanıcı avatarı
Jakatta
Mesajlar: 59
Kayıt: 27 Nis 2018, 09:23
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü

Mesaj gönderen Jakatta »

apomavi yazdı: 04 May 2020, 14:44 asda a2 nin 36H parametresini modbus ıle okuyup anlık tork degerını buradan goremez mıyız? lakin buradakı deger % lik olarak. ben surucuden anlık tork bılgısını Nm olarak okuyamaz mıyım?
asda.PNG
Merhaba,
Anlık Torku okuyabilceğimiz değer 36h mı gerçekten? Ben ispsoft da bu değeri okuyunca sabit 20 değeri görüyorum. Yoksa farklı bir adrese mi bakmalıyım?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Kullanmadığınız bir status monitor değerini 054 (36H) Torque feedback olarak tanımlayıp monitor değerini okumayı denediniz mi?

Örneğin: P0-17: 54 ise P0-09 yani 0012H DW adresinden Torque feedback değerini okuyabiliyor olmalısınız.

.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
Jakatta
Mesajlar: 59
Kayıt: 27 Nis 2018, 09:23
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü

Mesaj gönderen Jakatta »

Teşekkürler, dediğiniz gibi monitöre tanıtınca halloldu=)
Kullanıcı avatarı
Jakatta
Mesajlar: 59
Kayıt: 27 Nis 2018, 09:23
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü

Mesaj gönderen Jakatta »

Merhaba,
Asda-B2 servo için Torque Feedback okuma adresi nedir acaba?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü

Mesaj gönderen Turhan »

Aşağıdaki iki adresi kullanabilirsiniz. Diğer tüm monitor değişkenleri için ASDA-B2 User Manuel'in Table 7.3 Monitoring Variables Descriptions bölümünü referans almalısınız.

.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön