DVP15MC ASDA-A2 muhtemel hatalı konfigurasyon gitmesi

[slymnptr]

Merhabalar;

Toplamda 8 sürücü bulunan bir sistemde ilk altısı 1/5 redüktörlü, son ikisi ise 1/3 redüktörlü. Sürücüler plc ile canopen üzerinden haberleşiyor. Diğerlerinde problem yaşamamama rağmen 7 numaralı sürücüye bağlı olan motor dururken; yavaşlayıp durması gerekirken, hızlanıp duruyor. Move velocity komutu ile manuel çevirirken programdan aynı hızı verdiğim halde mekanik oranı aynı olan 8 numaradan farklı hızda dönüyor. Yani plc tarafında farklı çevrim oranı girilmiş gibi davranıyor. Gearin komutu ile enkoder takibi yaptırdığımda ise hız uyumunda bir sıkıntı görünmüyor. Motor ve encoder kablolarını başka sürücü ile takas ettiğimizde gene 7 numaralı sürücüye bağlı olan motorda sıkıntı yaşıyoruz. Acaba sürücüde ya da parametrelerde mi sıkıntı var deyip, sürücüleri yer değiştirsek ya da parametreleri çekip 7 numaralı sürücüye aktarsak dahi 7 numaralı sürücüye bağlı motorda sıkıntı yaşamaya devam ediyoruz.

PLC tarafında da gerek motion sekmesindeki konfigurasyonlar olsun gerek program kısmı olsun aynı redüktöre sahip 8 numara ile birebir aynı. Acaba sorunumuz ne olabilir?

[Turhan]

Son iki eksene ait tüm eksen ayarları aynı değerde iken her iki eksenide aynı değişkenlere sahip Absolute pozisyonlama komutu ile benzer pozisyonlara göndermeyi denediniz mi? Bu durumda aynı mekanik aktarım oranlarına sahip motorların aynı hareketi icra etmesi gerekir. Bu durumu test edip sonucu paylaşabilirmisiniz?

.