Yardım

[dragosv]

Hiç Delta servo ile çalışmadım, bu yüzden milyonlarca sorum var.

Mutlak enkoder motorlu bir ASDA-A2'm var, "sıfır" konumunu nasıl değiştiririm? Mesela ben "0 konumu"nun (HOME) 20000 LUU değerinde olmasını istiyorum (Siemens'te böyleydi)

Bunu nasıl yaparım Basit bir dönüş hareketi için.

Teşekkür ederim !

[Uğur]

ASDA-A2 Absolute Motor Sıfır Noktası Öğretme

[dragosv]

Cevabınız için teşekkürler ve işe yaradı. Ama başka bir sürprizim daha var.

Birkaç resim ekledi ve "Return to HOME" dediğimde "Default HOME"e gidiyor. Neden ? Veya nerede hata yapıyorum?

[Turhan]

P6-01 parametre değeri 2000 iken aşağıdaki adımları uyuglamalısınız.

1. P2-69 = 1 (Absolute motor seçilir)

2. Motor Home noktasına götürülür ve P2-08 = 271 (P2-71 aktif edilir)

3. P2-71 = 1 (Sıfır noktası öğretilir)

Bu işlemler tamamlandıktan sonra ayrıca bir home işlemine ihtiyaç duymazsınız.

[dragosv]

Teşekkür ederim