Yavaşlama zamanı hatası

[kadir_trn]

Merhaba asda a2 servo sürücü ile dijital girişleri (p1-09 p-10 p1-11) kullanarak servo motoru hız modunda sürmek istiyorum. p1-34 ve p1-35 paremetreleri ile hızlanma ve yavaşlama zamanlarını ayarladım. hızlanma zamanı istenildiği gibi çalışıyor fakat yavaşlama zamanı çalışmıyor. motor bir anda duruyor. ilgili ladder diyagramını aşağıya bırakıyorum. yardımcı olabilirseniz sevinirim.

[Turhan]

Sürücü üzerindeki P1-36 parametresi yani hızlanma/yavaşlama zamanına ait S eğrisi değeri 0 ise rampa zamanlamaları ile ilgili sorun yaşayabilirsiniz. Bunun için öncelikle P1-36 parametresine 10-100ms gibi S eğrisi değerini girdiğinize ve özellikle duruş esnasında servo On sinyalinin kesilmediğine emin olunuz.

[kadir_trn]

Sürücü üzerindeki P1-36 parametresi yani hızlanma/yavaşlama zamanına ait S eğrisi değeri 0 ise rampa zamanlamaları ile ilgili sorun yaşayabilirsiniz. Bunun için öncelikle P1-36 parametresine 10-100ms gibi S eğrisi değerini girdiğinize ve özellikle duruş esnasında servo On sinyalinin kesilmediğine emin olunuz.

p1-36 değerini 100 olarak ayarladım. servo On sinyalini de kontrol ettim. sinyal kesilmiyor. sonuç hala aynı maalesef.