ASDA A2 PULS İLE SERVO KONTROL

[Uğur]

P1-44 ve P1-45 değerleri nedir?

[Gesk]

UGUR BEY SÜRÜCÜ ÜZERİNDEKİ EKRANDA SERVONUN KONUMUNU GÖSTEREN DEĞER SERVO ON KONUMUNA GEÇİNCE 00000 VE DAHA SONRASINDA YAVAŞ YAVAŞ KENDİ KENDİNE ARTIYOR ŞU AN 00218 DEĞERİNE GELDİ BU NEYIN GÖSTERGESİ

UĞUR BEY SERVO MOTOR SERVO ON KONUMUNDA KENDİ KENDİNE DÖNÜYOR BİRDE PULS VERDİĞİMDE DİŞLİ SESİ GİBİ BİR SES ÇIKARIYOR BU KONUDA YARDIMCI OLURMUSUNUZ

[Uğur]

Pulse kaynağınızdan pulse çıkışlarını ayırarak deneyin. Servoya pulse komutu gelmiyorken dönmemesi lazım, kaynaktan geliyor olabilir. Birde bağlantınızın doğruluğunu kontrol edin. Yanlış bir bağlantı CN1 üzerinde olmasın. Verdiğiniz pulse frekansı ve Servo P1-44 ile P1-45 servo çözünürlüğü değeri önemlidir. Bu değerler nedir?

[Gesk]

Pulse kaynağınızdan pulse çıkışlarını ayırarak deneyin. Servoya pulse komutu gelmiyorken dönmemesi lazım, kaynaktan geliyor olabilir. Birde bağlantınızın doğruluğunu kontrol edin. Yanlış bir bağlantı CN1 üzerinde olmasın. Verdiğiniz pulse frekansı ve Servo P1-44 ile P1-45 servo çözünürlüğü değeri önemlidir. Bu değerler nedir?

P1-44= 80128 p1-45 = 10 DPLSY K30000 K1000 Y0

AYRICA PLC ÜZERİNDEN PULS ÇIKIŞLARINI AYIRDIĞIMDA DÖNME İŞLEMİ SON BULUYOR PULS VERDİĞİMDE AŞIRI DERECE DİŞLİ SESİ GİBİ SES YAPIYOR SERVO MOTOR

MOTOR:ECMA-K11320RS
SÜRÜCÜ: ASDA-A2-2043-M

[Uğur]

Motorun tur çözünürlüğü 159.4 pulse gibi bir rakamı ifade ediyor ve bu çok düşük değerdir. Sağlıklı bir pozisyonlama için en az 1000 pulse çözünürlük kullanmalısınız. Ses gelmesi de yine bir pulse 2.26 dereceye karşılık gelmesinden dolayı atlamalı bir hareket oluyordur ve ses çıkmasına neden olur. Daha verimli değerler ile çalışınız.

[Gesk]

Motorun tur çözünürlüğü 159.4 pulse gibi bir rakamı ifade ediyor ve bu çok düşük değerdir. Sağlıklı bir pozisyonlama için en az 1000 pulse çözünürlük kullanmalısınız. Ses gelmesi de yine bir pulse 2.26 dereceye karşılık gelmesinden dolayı atlamalı bir hareket oluyordur ve ses çıkmasına neden olur. Daha verimli değerler ile çalışınız.

BU DEĞERLER KONUSUNDA YARDIMCI OLURMUSUNUZ BU KONUDA FAZLA BİLGİM YOK P1-44 VE P1-45 PARAMETRELERİNİ KAÇ YAPMAM LAZIM VE DPLSY KOMUTUNA KAÇ DEĞERLER GİRMEM GEREKİYOR

[Uğur]

P1-44 = 640
P1-45 = 1

Yukarıdaki gibi ayarlarsanız servo bir turu 2000 pulse yapar ve siz motora bir tur dön demek için 2000 göndermelisiniz. Yine frekans olarak SS2 serisi PLC max 10000 Hz çıkış vereceği için max frekans değerinde servo 300 d/dk ile dönecektir.

Kod: Tümünü seç

DPLSY K20000 K10000 Y0

Yukarıdaki satırla motor 10 tur 300 ddk ile dönecektir.

[Gesk]

P1-44 = 640
P1-45 = 1

Yukarıdaki gibi ayarlarsanız servo bir turu 2000 pulse yapar ve siz motora bir tur dön demek için 2000 göndermelisiniz. Yine frekans olarak SS2 serisi PLC max 10000 Hz çıkış vereceği için max frekans değerinde servo 300 d/dk ile dönecektir.

Kod: Tümünü seç

DPLSY K20000 K10000 Y0

Yukarıdaki satırla motor 10 tur 300 ddk ile dönecektir.

UĞUR BEY DOP B04S211 EKRANI MODBUS SLAVE RTU İLE HABERLEŞTİRMEK İSTİYORUM EKRANDAKİ DATA BUTONLARININ OKUMA VE YAZMA ADRESLERİNE ELİMDEKİ DEĞERLERİ GİRİYORUM GİRİŞ HATASI VERİYOR ÖRNEK:W57489 GİRMRM GEREKİYOR GİRİŞ HATASI VERİYOR BU KONUDA YARDIMCI OLURMUSUNUZ

[Uğur]

HMI kiminle haberleşecek? HMI master değil mi?

[Gesk]

HMI kiminle haberleşecek? HMI master değil mi?

IMD marka bir sürücü var elimde ekrandaki haberleşme ayarlarından MODBUS SLAVE RTU SEÇTİM SÜRÜCÜ TARAFI BÖYLE ÇÜNKÜ