ASDA-B2 DVP-14SS2 ile hız kontrolü

Kullanıcı avatarı
jumaru
Mesajlar: 7
Kayıt: 03 Nis 2018, 14:27
İletişim:

ASDA-B2 DVP-14SS2 ile hız kontrolü

Mesaj gönderen jumaru »

Merhaba,
Elimde DVP-14SS2 PLC var. Bu PLC'yi DOP-B03S211 ile kontrol edeceğim. PLC üzerinden ise ASDA-B2 sürücüyü hız kontrol modunda kontrol etmek
istiyorum. PLC üzerinden haberleşme ile bu işlemi gerçekleştirebilir miyim?(Bu konfigürasyon yeterli midir). Servo sürücü parametlerini ASDA-Soft
programından "S-Mode" seçimiyle yüklesem parametre ayarları için yeterli olur mu? Son olarak "demo programları" içerisindeki "PLC - 2 Servo Kontrol (A2 veya B2)"
isimli programa hız bilgilerini değiştirecek kodu ekleyerek hız değişikliğini gerçekleştirebilir miyim? Yardımlarınız için teşekkürler, iyi çalışmalar.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 5358
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA-B2 DVP-14SS2 ile hız kontrolü

Mesaj gönderen Turhan »

Hem DVP-SS2 hemde ADSA-B2 serisi servoyu HMI'nin RS-485 Haberleşme hattına bağlarsanız Servo sürücünün Referans Hız parametresi olan P1-09, P1-10, P1-11 parametrelerini haberleşme üzerinden değiştirebilirsiniz.

Bunun için HMI projenizde Haberleşme ayarlarından kontrol cihazınızı 'Delta Controller ASCII' seçip P1-09 parametresinin Hex. Adresine veri yazmanız yeterli olacaktır. P1-09 (SPD0) parametesi ile ilgili açıklamalar aşağıdaki gibidir.

Address: 0112H-0113H
Unit: 0.1rpm
Range: -60000 ~ +60000
Data Size: 32bit
Format: DEC

ASDA-B2 Hız Kontrol Modu Dökümanı detaylı oalrak size yardımcı olacaktır.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
jumaru
Mesajlar: 7
Kayıt: 03 Nis 2018, 14:27
İletişim:

Re: ASDA-B2 DVP-14SS2 ile hız kontrolü

Mesaj gönderen jumaru »

Turhan Bey yanıtınız için teşekkürler. Servo sürücüyü PLC üzerinden kontrol etmek istiyorum. Bunun için HMI'ı COM girişi üzerinden PLC'ye bağlayıp, PLC'nin rs485 çıkışıyla servo sürücüyü haberleştirsem,
PLC registerlarına da HMI'dan dataları göndersem olur mu? (Bunun için HMI haberleşmesi "DVP PLC" olacak sanırım) PLC ile sürücü haberleşmesi için ilk mesajımdaki demo programı kullanmam gerekiyor sanırım. O programa hız adreslerini ekleyerek işlemleri gerçekleştirebilir miyim? Yardımlarınız için teşekkürler.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 5358
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA-B2 DVP-14SS2 ile hız kontrolü

Mesaj gönderen Turhan »

HMI ile PLC RS-232 ve PLC ile SERVO RS-485 bağlantısı ile haberleşebilmektedir.

(1) DELTA Ürünleri Haberleşme Örnekleri Klasöründen DOP - 2 ASDA-B2 Servo Haberleşme örneğinini referans alabilirsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
jumaru
Mesajlar: 7
Kayıt: 03 Nis 2018, 14:27
İletişim:

Re: ASDA-B2 DVP-14SS2 ile hız kontrolü

Mesaj gönderen jumaru »

Teşekkürler Turhan Bey. İyi çalışmalar.
Kullanıcı avatarı
jumaru
Mesajlar: 7
Kayıt: 03 Nis 2018, 14:27
İletişim:

Re: ASDA-B2 DVP-14SS2 ile hız kontrolü

Mesaj gönderen jumaru »

Turhan Bey merhaba,

MODRW komutu ile H112 adresine yazma işlemi yapmak istediğimde AL.19 hatası alıyorum. Okuma yaptığımda ise sırasıyla D0 ve D1 adreslerine sabit değerler geliyor: K12248 ve H13104.
Sizce dikkat etmem gereken yerler neresi olabilir?
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 5358
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA-B2 DVP-14SS2 ile hız kontrolü

Mesaj gönderen Turhan »

ASDA-B2 P1-09 yani 0112H Double Word Decimal bir adrestir. Yazma fonksiyon kodunuzu H6 değil H10 ve yazma adımınızı K2 (İki Word) olarak seçmelisiniz. P1-09 parametresi ile ilgili diğer bilgiler aşağıdadır.


p1-09.png
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
celaltezekici
Mesajlar: 70
Kayıt: 11 Nis 2018, 16:25
İletişim:

Re: ASDA-B2 DVP-14SS2 ile hız kontrolü

Mesaj gönderen celaltezekici »

Merhaba ss2 ile asda süreceğim.fakat sensör 1 de start,sensor 2 de stop yapacak.bunu puls komutunun ön şartını kaldırarak start stop yapabilirmiyim.ilk defa servoyu süreceğim
Kullanıcı avatarı
İslam
Mesajlar: 571
Kayıt: 05 Tem 2018, 13:55
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA-B2 DVP-14SS2 ile hız kontrolü

Mesaj gönderen İslam »

Merhaba,

Pulse komutu icra edildiği esnada ön şartını pozisyon tamamlanmadan keserseniz pulse gönderimi sona erecek ve sürücü duracaktır.
İslam Karadeniz - Online Support Engineer - DELTA Electronics Turkey
Kullanıcı avatarı
celaltezekici
Mesajlar: 70
Kayıt: 11 Nis 2018, 16:25
İletişim:

Re: ASDA-B2 DVP-14SS2 ile hız kontrolü

Mesaj gönderen celaltezekici »

İslam yazdı: 19 Şub 2021, 09:12 Merhaba,

Pulse komutu icra edildiği esnada ön şartını pozisyon tamamlanmadan keserseniz pulse gönderimi sona erecek ve sürücü duracaktır.
Tşk.i çalışmalar
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön