Incremeental encoderli A2 servo motordan absolute encoderli motora geçmek ?

[Otomasyon_Delisi]

Merhabalar.
Incremental encodere sahip A2 servo motoru absolute encodere sahip A2 servo ile değiştirmek istiyorum.
Fiyat kataloğunda incremental encoderli motorun sürücüsüyle absolte encoderli motoru kullanabileceğim yazıyor. ( Batarya kutusunu ve uygun kabloları almak şartıyla )
Bunun dışında sistemde yapmama gereken bir kablolama yada sürücüde parametre değişikliği gereklimi?

Ayrıca çalışan programda yapılması gereken bir düzenleme söz konusu mu? ( Bu son soru biraz saçma oldu programda encoder seçimi yapmıyoruz nede olsa ama emin olmak istedim )

[Turhan]

Merhaba,

Sürücü ve motor kablosu aynı kalmak şartı ile Motor ve Batarya kutusuna sahip olarak pozisyonlamanızı Absolute Motora göre yapabilirsiniz. incremental motora ait parametre ayarından farklı olarak;

P2-69: 1 (0: Incremental mode / 1: Absolute mode) Parametresini ayarlayın.

Servoya Başlangıç sıfır noktasını tanıtmak için sisteminizi mekaniksel oalrak sıfır noktasına getirin. Daha sonra ardışık olarak önce P2-08: 271 ve ardından P2-71: 1 ayarlandığı anda servo bulunduğu pozisyonu Asolute sıfır kabul edecek ve enerji kesintisinden sonra bile pozisyon bilgisini güncelleyecektir.

[Otomasyon_Delisi]

Bilgilendirme için teşekkürler.
Home işlemini sürücü parametrelerinden değilde mekanik olarak el ile veya manuel olarak motorlar vasıtasıyla sıfır noktasına getirip burayı CANopen Builder yazılımı ile kullandığım program içerisinden sıfır noktası olarak kabul ettirsem olur mu?
Tıpkı incrementalde olduğu gibi home noktasını bu şekilde yazılım ile ayarlamak istiyorum.

[Turhan]

Canopen haberleşme üzerinden belirttiğim parametrelere veri yazarakda home Absolute işlemini gerçekleştirebilirsiniz.

[Otomasyon_Delisi]

MC_Home bloğu bu işi görür değil mi?

[Turhan]

MC_Home bloğu P5-04'e göre home yapmaktadır. Absolute Home işlemi ise P2-08 ve P2-71 parametreleri ile mümkündür. MC_Home bloğu ile home yapmayı deneyin eğer home işlemi başarılı bir şekilde gerçekleşmez ise DCM_Write_Parameter bloğu ile bu parametrelere erişip değer yazarak homing işlemini tamamlayabilirsiniz.

[Ahmet]

Merhabalar.
Elimde ECMA-C10807SS model ve ECMA-C10604SS model iki adet servo motor, sürücüsü bulunmakta ama encoder ve motor kabloları yok.
Bu motorları absolute encoderli ile değiştirmek istiyorum.
ECMA-C10807SS model yerine ECMA-CA0807SS ,
ECMA-C10604SS model yerine ECMA-CA0604SS almayı düşünüyorum uygunmudur?
Motor dışında almam gereken diğer ekipmanlar nelerdir?
Ürün kodlarıyla encoder ve motor kablo kodlarını yazarsanız memnun olurum.
Teşekkürler.

[Uğur]

Ürün seçimi için DELTA partneri ile irtibata geçebilirsiniz. Kısaca absolute motorlar uygun burada ek olarak Pil kutusu temin etmelisiniz.

[Ahmet]

Teşekkürler

[ahmetsh]

Merhaba,

Sürücü ve motor kablosu aynı kalmak şartı ile Motor ve Batarya kutusuna sahip olarak pozisyonlamanızı Absolute Motora göre yapabilirsiniz. incremental motora ait parametre ayarından farklı olarak;

P2-69: 1 (0: Incremental mode / 1: Absolute mode) Parametresini ayarlayın.

Servoya Başlangıç sıfır noktasını tanıtmak için sisteminizi mekaniksel oalrak sıfır noktasına getirin. Daha sonra ardışık olarak önce P2-08: 271 ve ardından P2-71: 1 ayarlandığı anda servo bulunduğu pozisyonu Asolute sıfır kabul edecek ve enerji kesintisinden sonra bile pozisyon bilgisini güncelleyecektir.

Burada dediğiniz parametreleri yaptım. Sıfırlama yapıyor. Jog moda hareket ettirdikten sonra pozisyon 450 gibi bir değerde durduruyorum. Enerjiyi kesip tekrardan verince 12000 bazen 3900 vs. Değer okuyorum. Bunu nasıl çözebilirim.