ASDA B2 Pulse baglantisi

[provalve]

Merhabalar ;

Asda B2 puls modunda kullanacam ilk defa. Semalardan cok anlamiyorum bu yuzden teyit almak istedim .

41 nolu pini Y0 pulse
37 nolu pini Y1 yon
14 nolu pini PlC ile ayni 24v-

seklinde baglamam yeterli midir ?

[Uğur]

35 ve 11 i köprüleyerek burayada +24V verin.

[provalve]

Bir sorunum var , sistemim su sekilde calismasini on goruyordum . Sensorum sinyal yollayip PLC tetikleyince PLC de pulse ile 45 derece servoyu dondurmesini planliyordum ancak on goremedigim sey bu islemlerin hizi. Sensorden plc ye plcden surucuye gecen zaman benim icin biraz fazla oldu . Yani yaklasik yarim saniyede olmasini diliyordum bunu islemin . Bunu hizlandirmam icin ne onerebilirsiniz. Sensoru plc olmadan direk suruce baglayabilme imkanim var mi ?

[Uğur]

ASDA-A2 sürücüde dahili pozisyon mevcut ancak onda Event girişleri kullanarak sensör tetiklemesi ile sürücü tanımlı dahili pozisyonu çağırarak dönmesi sağlanabilir. Fakat B2 servoda dahili pozisyon malesef yoktur.

[provalve]

Servoyu plcden tetikledigimde 45 derece donmesini istiyorum ancak P1-44 P1-45 ve plcden yolladigim puls ve frekans oranlarini tam anlayamadim, deneye yaniladda bulamiyorum. Bu konuda bir yardiminiz olabilir mi?

[Uğur]

Aşağıdaki linkte açıklamalarına ulaşabilirsiniz. PLC modeli nedir?

Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı

[provalve]

PLC modeli 14SS2 .

Bir seyi yanlis anliyorum sanirim .

P1-44 : 10
P1-45: 12800

Verdigim puls : 1250 , frekans : 1 ;

Tetiklendiginde 45 derece donmesi bekliyorum ancak cok sapiyor. Duzenegim su sekilde calisiyor , bir yuvarlak ustunde 8 adet dis var ve karsiliginda 8 adet yuvaya oturuyor. Bu yuvaya oturduktan sonra duzenek geri geliyor , tam geri geldiginde servo tetikleniyor 1/8 tur donup disler bir onceki yuvanin bir yanindaki yuvaya oturuyor.

[Uğur]

Öncelikle servo tur çözünürlüğü 200 pulse değeri altında kararsız çalışma olur. Yaptığınız gibi bir tetiklemede 45 derece dön olayında tur çözünürlüğü "8" pulse olacak ki bu uygun bir yapılandırma değildir. SS2 plc max pulse frekansı 10 khz dir. Buna göre bir ayar yaparak gerekirse sürücü nominal devri 3000 i değilde max devri 5000 i referans alarak aşağıdaki hesabı yapalım ve onun üzerinden test edin.
Öncelikle sürücü P1-55 parametresini 5000 yaparak motor max devri arttıralım.

5000 d/dk --> 5000 / 60 = 83.333333 d/sn demektir.

SS2 max frekansı 10000 hz (10khz) den

10000 / 83.33333 = 120 pulse / tur

P1-44 = 160000
P1-45 = 120

Yukarıdaki parametreler ile 120 pulse te bir tur döndürecek şekilde 15 pulse ile 45 derece testi yapabilirsiniz.
Yine 200 pulse çözünürlük altında olduğu için kararsızlık oluşur ise nominal devir 3000 için hesap aşağıdaki gibi olacak.

P1-55 parametresine 3000 girin.

3000 d/dk --> 3000 / 60 = 50 d/sn demektir.

SS2 max frekansı 10000 hz (10khz) den

10000 / 50 = 200 pulse / tur

P1-44 = 160000
P1-45 = 200

Yukarıdaki ayar ile tur çözünürlüğü 200 pulse oldu ve siz 45 derece için 25 pulse gönderin.

[provalve]

Tesekkur ederim.

[provalve]

Servonun baslangic pozisyonu icin bir sensorum var, bu sensoru oldugu yerde baslamasini istiyorum. Asagida sekilde yaptigimda tam bir tur atiyor. Mantigini anladim ama bunu nasil yapabilecegimi bulamiyorum. Bana bir tavsiyede bulunur musunuz ?