Merhaba
ASDA-A2 servoyu PT modunda line drive encoder sinyali ile kontrol ediyorum. Encoder daima saat yönünde dönüyor. Servo motor yönünü Servo OFF yapmadan değiştirebilirmiyim.
Servo PT Mod Yön Değişimi
-
nexit1111
- Mesajlar: 101
- Kayıt: 05 Nis 2018, 16:40
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
-
Turhan
- Mesajlar: 7815
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Servo PT Mod Yön Değişimi
Sürücü üzerindeki P1-00 parametresi ve pals bağlantı girişinizi nasıl yaptığınızı belirtirseniz yardımcı olmaya çalışabilirim.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
-
nexit1111
- Mesajlar: 101
- Kayıt: 05 Nis 2018, 16:40
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Servo PT Mod Yön Değişimi
turhan bey günaydın
encoderim line driver oa+ ucunu hpulse oa- ucunu /hpulse ob+ ucunu hsign ob- ucunu /hsign şeklinde bağladım
encoderim line driver oa+ ucunu hpulse oa- ucunu /hpulse ob+ ucunu hsign ob- ucunu /hsign şeklinde bağladım
-
Turhan
- Mesajlar: 7815
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Servo PT Mod Yön Değişimi
Eğer encoderin sadece A fazını kullanır ve P1-01 parametresini de 0x1002 ayarlarsanız Pulse + Dir modunda çalışmış olursunuz. Bu modda servo'nun pulse girişlerine pulse sinyalleri geldiğinde motor dönmeye başlayacaktır Sign girişinin 1 veya 0 olmasına görede motor devir yönü değişecektir.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.