JOG Mode

[yusufselim]

Merhabalar,

EtherCAT master'ımdan ASDA-A2-E 'yi jog moda sokup belli bir hızda dönemsini sağlamak için hangi operasyonda çalıştırmalı hangi parametreleri kullanmalıyım=

Teşekkürler.

[Uğur]

Manul ileri geri hareket için profile velocity moduna aldıktan sonra ileri geri hareket verebilirsiniz. Öncelikle 6060 mode of operation dan velocity mode alın ve ardından 6040 control word üzerinden manuel hareketi verebilirsiniz. 60FF Target Velocity üzerinden de hızınızı yazabilirsiniz.

[yusufselim]

Detaylı ve hızlı cevabınız için teşekkürler Uğur Bey.

iyi çalışmalar.

[yusufselim]

Uğur Bey tekrar merhabalar.

Dediğiniz işlemi uyguladım. Şu an
6060->03;
6040->06->07->0F (Manuel'de bu şekilde yazıyor)
60FF-> 555 olarak ayarladım fakat dönmüyor. Sebebi ne olabilir?

[Uğur]

Switch on işlemi sonrası hız değerini yazacaksınız fakat öncesinde servonun on konuma geçtiğini doğrulamanız gerek.

[yusufselim]

Ekran görüntüsüne bakar mısıınız?
Servo ON da görünüyor.

[Uğur]

Control word içerisine 0 yazdığınız zaman servo on konumundan çıkıyormu?

[yusufselim]

Hocam, 0'a çekince durmuyordu. Normalde speed control modunda kullanmak için P1-01'i 0x02 ye çekmiştim. Onu 0x0C'ye aldım tekrar etherCat kullancağımı için. Şu an çalışıyor. Şimdi bu modda pozisyon kontrolüne bakacağım.

[Uğur]

Control ve Startus word işlemleri için servo Ethercat modunda olmalıdır. Velocity için nasıl çalıştırdıysanız pozisyon modunu da bu şekilde çalıştırabilirsiniz. Önemli olan mode of operation doğru olsun ve control wordu düzgün tetikleyin.

[yusufselim]

Tamam hocam teşekkürler.