ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Cevapla
Kullanıcı avatarı
btayfur
Mesajlar: 1
Kayıt: 07 Ağu 2019, 17:23
İletişim:

ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Mesaj gönderen btayfur » 08 Ağu 2019, 11:50

Öncelikle merhabalar,
Konuya sizler kadar aşina olmayan birisi olarak sorularımda yanlışlık varsa mazur görmenizi isteyerek emin olamadığım birkaç noktayı sormak istiyorum.
Daha önce başka bir markanın servo sürücüsünü arduino pwm sinyalleri ile sürebilmiştim ancak orada pulse ve sign sinyalleri için eşik değer olarak 5V yeterli idi. Şu an elimde Delta'nın ASDA-B modeli var, ASDA-B sürücünün pulse ve sign girişleri için eşik değeri dokumantasyonda en azından ben bulamadım.
Emin olamadığım bir diğer konu pulse ve sign girişlerinin bağlantısı; önceki çalışmamızda pulse(+,-) ve sign (+,-) girişleri için arduino ile direkt bağlantı kurmuş ve motorun hareketini sağlamıştım.Dokumantasyandan anladığım kadarıyla bu model için girişlerde 1 kiloohm'luk bir direnç bağlanması gerekiyor. Arduino ile harici pozisyonlama yaptığım zaman bu gereklilik yine mevcut mu?
Son sorum ise önceki seferde servo için 12V'luk veya 5V'luk kablo seçimi yapmamızı istemişlerdi. Böyle bir ayrım neden mevcut ve bu model için de geçerli mi?
Herkese iyi çalışmalar dilerim.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 4158
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Mesaj gönderen Uğur » 08 Ağu 2019, 12:09

20 ve 22 nolu pinleri 5V kaynağınızın (-) ucuna bağladıktan sonra pulse çıkışınızı 21 yön çıkışınızı 19 nolu pine girerek servo on yaptıktan sonra 5V pulse ile hareket verdirebilirsiniz.
Uğur Birdal - Senior Online Support Engineer - DELTA Electronics Turkey

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
DELTA Türkiye - Youtube
Kullanıcı avatarı
bayram.caliskan
Mesajlar: 50
Kayıt: 30 Tem 2018, 22:52
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Mesaj gönderen bayram.caliskan » 10 Ağu 2019, 08:12

Merhaba bu bağlantı NPN bağlantıdır değilmi?
Bayram Çalışkan
Endüstriyel Otomasyon Teknikeri
Besta Makina Sanayii ve Ticaret Anonim Şirketi
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 4158
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Mesaj gönderen Uğur » 10 Ağu 2019, 09:36

5V PNP bağlantısıdır.
Uğur Birdal - Senior Online Support Engineer - DELTA Electronics Turkey

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
DELTA Türkiye - Youtube
Kullanıcı avatarı
bayram.caliskan
Mesajlar: 50
Kayıt: 30 Tem 2018, 22:52
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Mesaj gönderen bayram.caliskan » 10 Ağu 2019, 13:32

rica etsem npn bağlantıyı tarif edermisiniz
Bayram Çalışkan
Endüstriyel Otomasyon Teknikeri
Besta Makina Sanayii ve Ticaret Anonim Şirketi
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 4158
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Mesaj gönderen Uğur » 10 Ağu 2019, 14:09

21 ve 19 u +5V a bağlayarak 20 ve 22 den pulse ve yön verebilirsiniz.
Uğur Birdal - Senior Online Support Engineer - DELTA Electronics Turkey

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
DELTA Türkiye - Youtube
Cevapla

“AC Servo Forum” sayfasına dön