ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında
Gönderilme zamanı: 08 Ağu 2019, 11:50
Öncelikle merhabalar,
Konuya sizler kadar aşina olmayan birisi olarak sorularımda yanlışlık varsa mazur görmenizi isteyerek emin olamadığım birkaç noktayı sormak istiyorum.
Daha önce başka bir markanın servo sürücüsünü arduino pwm sinyalleri ile sürebilmiştim ancak orada pulse ve sign sinyalleri için eşik değer olarak 5V yeterli idi. Şu an elimde Delta'nın ASDA-B modeli var, ASDA-B sürücünün pulse ve sign girişleri için eşik değeri dokumantasyonda en azından ben bulamadım.
Emin olamadığım bir diğer konu pulse ve sign girişlerinin bağlantısı; önceki çalışmamızda pulse(+,-) ve sign (+,-) girişleri için arduino ile direkt bağlantı kurmuş ve motorun hareketini sağlamıştım.Dokumantasyandan anladığım kadarıyla bu model için girişlerde 1 kiloohm'luk bir direnç bağlanması gerekiyor. Arduino ile harici pozisyonlama yaptığım zaman bu gereklilik yine mevcut mu?
Son sorum ise önceki seferde servo için 12V'luk veya 5V'luk kablo seçimi yapmamızı istemişlerdi. Böyle bir ayrım neden mevcut ve bu model için de geçerli mi?
Herkese iyi çalışmalar dilerim.
Konuya sizler kadar aşina olmayan birisi olarak sorularımda yanlışlık varsa mazur görmenizi isteyerek emin olamadığım birkaç noktayı sormak istiyorum.
Daha önce başka bir markanın servo sürücüsünü arduino pwm sinyalleri ile sürebilmiştim ancak orada pulse ve sign sinyalleri için eşik değer olarak 5V yeterli idi. Şu an elimde Delta'nın ASDA-B modeli var, ASDA-B sürücünün pulse ve sign girişleri için eşik değeri dokumantasyonda en azından ben bulamadım.
Emin olamadığım bir diğer konu pulse ve sign girişlerinin bağlantısı; önceki çalışmamızda pulse(+,-) ve sign (+,-) girişleri için arduino ile direkt bağlantı kurmuş ve motorun hareketini sağlamıştım.Dokumantasyandan anladığım kadarıyla bu model için girişlerde 1 kiloohm'luk bir direnç bağlanması gerekiyor. Arduino ile harici pozisyonlama yaptığım zaman bu gereklilik yine mevcut mu?
Son sorum ise önceki seferde servo için 12V'luk veya 5V'luk kablo seçimi yapmamızı istemişlerdi. Böyle bir ayrım neden mevcut ve bu model için de geçerli mi?
Herkese iyi çalışmalar dilerim.