1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Gönderilme zamanı: 08 Ağu 2019, 11:50
gönderen btayfur
Öncelikle merhabalar,
Konuya sizler kadar aşina olmayan birisi olarak sorularımda yanlışlık varsa mazur görmenizi isteyerek emin olamadığım birkaç noktayı sormak istiyorum.
Daha önce başka bir markanın servo sürücüsünü arduino pwm sinyalleri ile sürebilmiştim ancak orada pulse ve sign sinyalleri için eşik değer olarak 5V yeterli idi. Şu an elimde Delta'nın ASDA-B modeli var, ASDA-B sürücünün pulse ve sign girişleri için eşik değeri dokumantasyonda en azından ben bulamadım.
Emin olamadığım bir diğer konu pulse ve sign girişlerinin bağlantısı; önceki çalışmamızda pulse(+,-) ve sign (+,-) girişleri için arduino ile direkt bağlantı kurmuş ve motorun hareketini sağlamıştım.Dokumantasyandan anladığım kadarıyla bu model için girişlerde 1 kiloohm'luk bir direnç bağlanması gerekiyor. Arduino ile harici pozisyonlama yaptığım zaman bu gereklilik yine mevcut mu?
Son sorum ise önceki seferde servo için 12V'luk veya 5V'luk kablo seçimi yapmamızı istemişlerdi. Böyle bir ayrım neden mevcut ve bu model için de geçerli mi?
Herkese iyi çalışmalar dilerim.

Re: ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Gönderilme zamanı: 08 Ağu 2019, 12:09
gönderen Uğur
20 ve 22 nolu pinleri 5V kaynağınızın (-) ucuna bağladıktan sonra pulse çıkışınızı 21 yön çıkışınızı 19 nolu pine girerek servo on yaptıktan sonra 5V pulse ile hareket verdirebilirsiniz.

Re: ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Gönderilme zamanı: 10 Ağu 2019, 08:12
gönderen bayram.caliskan
Merhaba bu bağlantı NPN bağlantıdır değilmi?

Re: ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Gönderilme zamanı: 10 Ağu 2019, 09:36
gönderen Uğur
5V PNP bağlantısıdır.

Re: ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Gönderilme zamanı: 10 Ağu 2019, 13:32
gönderen bayram.caliskan
rica etsem npn bağlantıyı tarif edermisiniz

Re: ASDA-B Servo'yu Arduino ile sürme hakkında

Gönderilme zamanı: 10 Ağu 2019, 14:09
gönderen Uğur
21 ve 19 u +5V a bağlayarak 20 ve 22 den pulse ve yön verebilirsiniz.