asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Kullanıcı avatarı
elektroteks
Mesajlar: 9
Kayıt: 01 May 2018, 22:51
İletişim:

asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen elektroteks » 09 Ağu 2019, 01:59

merhabalar
2 adet asd a2 servo aldım ve makina ana shaftından gelen sürekli aynı yöndeki encoder pulse ile önce ortada home yaptırmak ve sonra belirlediğim pulse sayısı kadar sola ve sağa hareket etmesini istiyorum. makine hızlandıkça servolarımda otomatik olarak hızlanacak pulse hızlandığı için.harici pozisyonlama mı kullanmalıyım yoksa dahili pozisyonlama mı kullanmalıyım. plc kullanmadan direkt hmı ekran kullanmayı istiyorum bilgi değişikliği için. pulse hep aynı yönde geldiği için bir yönde sorun yok fakat diğer yöne dönüşte tıkandım. yardımlarınızı rica ediyorum. bu şekle uygun bir örnek yada bana fikir verirseniz sevinirim. kolay gelsin.
hmı dop b
plc dvp 28sv
servolar asd a2

malzemelerim bunlar..
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 2356
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen Turhan » 09 Ağu 2019, 09:12

1. Pulse modunda Okuduğunuz pals değerine göre servo sürücünün yön sinyalini manuel kontrol etmelisiniz. Toplam Pulse boyu 2000 ise encoder pals sinaylini PLC ile okuyarak her 1000 pulse de bir yön sinyalini terslemelisinizki motor devir yönü değişsin.

2. Dahili pozisyonlamada E-cam uygulaması ile E-cam tablosuna pozisyon hareketini modelleyerek senkron hareketi ileri ve geri yön için oluşturmalısınız.
DELTA Electronics Turkey

Eğitimlerimize katılmak için Eğitim Başvuru Formunu kullanarak talebinizi iletebilirsiniz.
Kullanıcı avatarı
elektroteks
Mesajlar: 9
Kayıt: 01 May 2018, 22:51
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen elektroteks » 18 Ağu 2019, 01:02

Merhaba Turhan bey
e cam hızını yani pozisyona gitme hızını harici bir encoder bağlayarak pulse girişinden yapabilirmiyim.
asd a2 için e cam örneğini verebilirmisiniz.
kolay gelsin
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 2356
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen Turhan » 20 Ağu 2019, 23:50

Evet, E-CAM fonksiyonu için master eksene ait pulse girişlerini CN1 konnektorune ait pulse giriş noktaları olarak belirleyebilirsiniz. E-CAM ile ilgili oalrak ekteki dokümanı inceleyebilirsiniz.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Eğitimlerimize katılmak için Eğitim Başvuru Formunu kullanarak talebinizi iletebilirsiniz.
Kullanıcı avatarı
elektroteks
Mesajlar: 9
Kayıt: 01 May 2018, 22:51
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen elektroteks » 04 Eki 2019, 00:55

Merhaba Turhan bey,
Bilgisayar ekranında kübik eğri çiziyorum ve encoder pulse ile ekrandan cam start yapınca çizdiğim eğri çalışıyor, Asd a2 sürücü hafızasına belleğe yüklüyorum fakat dı girişinden devreye alamıyorum. İnputlardan home pozisyonuna gidiyor ama e cam eğrisi yani yüklediğim çalışmıyor. Nasıl bir konfigürasyon yapmalıyım ?
Teşekkür ederim.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 4143
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen Uğur » 04 Eki 2019, 08:41

DI girişi sadece engage işlemi içindir. ECAM parametresi P5-88 her enerjilendiğinde tekrar yazılmalıdır. Kalıcı parametre değildir. Home sonrası bu işlemi yaptırmalısınız.
Uğur Birdal - Senior Online Support Engineer - DELTA Electronics Turkey

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
DELTA Türkiye - Youtube
Kullanıcı avatarı
elektroteks
Mesajlar: 9
Kayıt: 01 May 2018, 22:51
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen elektroteks » 07 Eki 2019, 00:35

Merhaba
Öncelikle teşekkür ederim Uğur bey.
Eğriyi kalıcı hafızaya kaydettim. Home işlemini inputla yapıyorum sorunsuz oluyor.peki 5-88 cam aktif parametresini ne şekilde yapabilirim inputla olurmu yada ne şekilde yapmalıyım. Yol gösterimisiniz. Teşekkür ederim ilginize.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 4143
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen Uğur » 07 Eki 2019, 09:13

Home sonrası otomatik PR çağırtarak 5-88 içerisine yazılması gereken değerinizin önce birler basamağının "0" olan halini ardından "1" olan halini yazdırarak gerçekleştirebilirsiniz. Mrnekteki parametre değerini dikkate almayın sizin kendi değerinizi kullanmanız gerekmektedir.
PR_1.PNG
PR_2.PNG
PR_3.PNG
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Uğur Birdal - Senior Online Support Engineer - DELTA Electronics Turkey

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
DELTA Türkiye - Youtube
Kullanıcı avatarı
elektroteks
Mesajlar: 9
Kayıt: 01 May 2018, 22:51
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen elektroteks » 13 Eki 2019, 00:59

merhaba Uğur bey,
yardımlarınız için çok teşekkür ederim sistem çalıştı sağolun.
şimdi bir sorum daha olacak , ikinci bir eğri daha çizeceğim ve onu farklı bir pr numarasına nasıl yüklerim ve o eğriyi nasıl çağırmam gerekir ?
inputla mı yapabilirim yada daha başka nasıl olur..
şimdiden ilgi ve alakanıza teşekkür ederim.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 4143
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen Uğur » 14 Eki 2019, 09:03

İkinci eğriyi array içerisinde farklı bir bölgeye yazdırmak suretiyle P5-81 başlangıç P5-82 uzunluk parametreleri ile eğri seçimini yaparak çalıştırabilirsiniz.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Uğur Birdal - Senior Online Support Engineer - DELTA Electronics Turkey

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
DELTA Türkiye - Youtube
Cevapla

“AC Servo Forum” sayfasına dön