asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Cevapla
Kullanıcı avatarı
elektroteks
Mesajlar: 5
Kayıt: 01 May 2018, 22:51
İletişim:

asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen elektroteks » 09 Ağu 2019, 01:59

merhabalar
2 adet asd a2 servo aldım ve makina ana shaftından gelen sürekli aynı yöndeki encoder pulse ile önce ortada home yaptırmak ve sonra belirlediğim pulse sayısı kadar sola ve sağa hareket etmesini istiyorum. makine hızlandıkça servolarımda otomatik olarak hızlanacak pulse hızlandığı için.harici pozisyonlama mı kullanmalıyım yoksa dahili pozisyonlama mı kullanmalıyım. plc kullanmadan direkt hmı ekran kullanmayı istiyorum bilgi değişikliği için. pulse hep aynı yönde geldiği için bir yönde sorun yok fakat diğer yöne dönüşte tıkandım. yardımlarınızı rica ediyorum. bu şekle uygun bir örnek yada bana fikir verirseniz sevinirim. kolay gelsin.
hmı dop b
plc dvp 28sv
servolar asd a2

malzemelerim bunlar..
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 1972
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen Turhan » 09 Ağu 2019, 09:12

1. Pulse modunda Okuduğunuz pals değerine göre servo sürücünün yön sinyalini manuel kontrol etmelisiniz. Toplam Pulse boyu 2000 ise encoder pals sinaylini PLC ile okuyarak her 1000 pulse de bir yön sinyalini terslemelisinizki motor devir yönü değişsin.

2. Dahili pozisyonlamada E-cam uygulaması ile E-cam tablosuna pozisyon hareketini modelleyerek senkron hareketi ileri ve geri yön için oluşturmalısınız.
Senior Online Support Engineer - DELTA Electronics Turkey

Eğitimlerimize katılmak için Eğitim Başvuru Formunu kullanarak talebinizi iletebilirsiniz.
Kullanıcı avatarı
elektroteks
Mesajlar: 5
Kayıt: 01 May 2018, 22:51
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen elektroteks » 18 Ağu 2019, 01:02

Merhaba Turhan bey
e cam hızını yani pozisyona gitme hızını harici bir encoder bağlayarak pulse girişinden yapabilirmiyim.
asd a2 için e cam örneğini verebilirmisiniz.
kolay gelsin
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 1972
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: asd a2 servo encoder aynı yönde gelen pulse ile ileri geri çalıştırmak

Mesaj gönderen Turhan » 20 Ağu 2019, 23:50

Evet, E-CAM fonksiyonu için master eksene ait pulse girişlerini CN1 konnektorune ait pulse giriş noktaları olarak belirleyebilirsiniz. E-CAM ile ilgili oalrak ekteki dokümanı inceleyebilirsiniz.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Senior Online Support Engineer - DELTA Electronics Turkey

Eğitimlerimize katılmak için Eğitim Başvuru Formunu kullanarak talebinizi iletebilirsiniz.
Cevapla

“AC Servo Forum” sayfasına dön