Codesys Canopen

[dsaasd]

Merhaba ;
Ben codesys'de (Eaton Plc) Delta ASDA-A2 servo sürücü kontrol etmek istiyorum.Canopen harberleşme ile fakat bununla ilgili herhangi bir dökümantasyon ve uygulama bulunmamaktadır. Bunun ilgili döküman yada örnek paylaşabilir misiniz ?

[Turhan]

Merhaba,

ASDA-A2 CANopen Teknik Dokümanını kullanarak ASDA-A2'nin CANOpen ile ilgili çalışma modları ve ilgili adreslemelerine ulaşabilirsiniz.

ASDA-A2-M CANopen EDS adresinden de .eds dosyalarına ulaşabilirsiniz.

[dsaasd]

Merhaba,

ASDA-A2 CANopen Teknik Dokümanını kullanarak ASDA-A2'nin CANOpen ile ilgili çalışma modları ve ilgili adreslemelerine ulaşabilirsiniz.

ASDA-A2-M CANopen EDS adresinden de .eds dosyalarına ulaşabilirsiniz.

Öncelikle cevap veriğiniz için teşekkür ederim. Fakat verdiğiniz link çalışmamaktadır. Güncellerseniz sevinirim.

[Uğur]

CANopen - ASDA-A2.pdf

[dsaasd]

Bu eds dosyaları hiç denendi mi ? Hiç bir türlü canopen bilgi alamıyorum tüm eds dosyalarını denedim. Neden haberleşme olmuyor bulamıyorum.

[yasinakar]

sürücü tarafında bu adresler işine yrayabilir.
P1-01=100B: A2 servo CANopen moduna ayarlanır
 P3-00=1: A2 servo haberleşme istasyon adresi “1” ayarlanır
 P3-01=403: A2 servo haberleşme hızı 1Mbps ayarlanır
 ***A2 Servo sürücünün enerjisi kapatıp bir süre sonra tekrar açılır
 P2-15=122: Parametre “NO” (normalde açık) olarak ayarlanır
 P2-16=123: Parametre “NO” (normalde açık) olarak ayarlanır
 P2-17=121: Parametre “NO” (normalde açık) olarak ayarlanır

[Uğur]

P1-01 = 0x000C seçilmelidir. Çünkü "B" modu sadece DELTA CANopen cihazları içindir.

[dsaasd]

Sonlandırma dirençi ile habereşme sorunu çözdüm fakat , Controlword gerekli bitleri göndermeme rağmen bir türlü servo on geçmiyor. Onun için ne yapmalıyım ?

[Uğur]

P1-01 parametresi "C1 için servo on komutunu aşağıdaki sıralama ile vermelisiniz.

Control Word
0x0006->0x0007->0x000F

Bu yukarıdaki ardışık değerleri göndermelisiniz.

[dsaasd]

home neden yapmıyordur?