ASDA B2 senkron calışma

[Erdal Aktan]

iyi günler
iki asda b2 aynı güç servoyu (ASD-B2-0421-B) senkron çalıştırmak istiyorum CN 1 enkoder çıkışı ile senkronizasyonu nasıl yaparım

[Turhan]

1. servonun CN1 OA, /OA, OB, /OB pulse output çıkışlarını 2. servonun CN1 PULSE, /PULSE, SIGN, /SIGN girişlerine bağlayın.

1. Servonun P1-46 parametresi 2500 ayarlı ise; 2. Servonun P1-44:16 P1-45:1 ve P1-00: 0 olarak ayarlamanız yeterli olacaktır. Bunun dışındaki parametre ayarları genel amaçlı PR tanımları olacaktır.

[Erdal Aktan]

teşekkürler

[Erdal Aktan]

Merhabalar
konu ile ilgili senkronizasyonu başardım fakat master cw ve ccw döndüğünde slave sadece cw dönüyor nasıl çözerim

[Turhan]

1. servonun pulse çıkış sinyal şekli AB fazdır. 2. servonun pulse giriş sinyal şeklinide AB faz yapabilmeniz için P1-00 parametresini 0 ayarlamalısınız.

[Erdal Aktan]

resimdeki ayarı yaptığımda slave motorum hiç dönmüyor
1 yaptığımda tek yöne dönüyor

[Turhan]

Master olan servonun pulse çıkış sinyal şeklİ Linde Driver encoder ile aynıdır. Resimde gösterilen bağlantı şekline göre birden fazla kez iki servoyu senkron çalıştırabildik. Master Servo'nun;

OA pulse çıkışı ------> slave servonun PULSE girişine

/OA pulse çıkışı ------> slave servonun /PULSE girişine

OB pulse çıkışı ------> slave servonun SIGN girişine

/OB pulse çıkışı ------> slave servonun /SIGN girişine başlı olmalıdır. bunların herhangi birisinin bağlantısı ters bağlanırsa servolar senkron dönmeyebilir.

ASDA_B2.jpg

[Erdal Aktan]

Teşekkürler
C 1 bağlantı pimlerini karıştırmışım

[Yunusozkan]

Merhabalar.
Ben de iki tane b2 servoyu senkron kullanmak istiyorum. ama her zaman için değil yani arada ayrı olarak kontrol edeceğim arada senkron.
Yani ben bu bağlantıları yapsam kullanımda senkronu aç kapa yapabileceğim bir çözüm var mıdır?

[Turhan]

Merhaba,

Sürücü üzerinde doğrudan bu fonksiyon desteklenmiyor. Pulse sinyal kaynağınızı haricen anahtarlamalısınız.