Asda A2 servo sürücü analog sinyal sıfırlama

[ilezirabit]

Elimde asda a2 serisi servo surucu bulunmakta, bu surucuyu analog sinyal uzerinden pot ile sürmekteyim yalniz potansiyometre 0 konumunda iken servo on verdigim anda servo hareket etmeye basliyo. Suruculeri hiz modu ile surmekteyim. Bu ilk bastaki hareketliligi nasil sifirlayabilirim?

[Uğur]

P2-10 ~P2-17 arası DI1~DI8 giriş ayarı parametrelerinden birini içerisine 5 ayarlayın ve fiziksel olarak bir bağlantı yapmayın. Daha sonra P1-38 içerisinde 5-10 devir gibi bir tanımlama yaparak potas sıfır konumunda iken dönmeyecek en küçük devri ayarlayıp bırakabilirsiniz.

[ilezirabit]

cevabınız için teşekkür ederim. lakin bu durumda da söylke bir sıkıntı olur gibime geliyor, Servoya on verdıgımde potansıyometre 0 konumunda olsa bile 10 rpm ile donuyor motor. ben bunu sizin dediğiniz gibi yaparsam ilerde servoyu 5 rpm ıle atıyorum döndürmek istedim olmayacak. cunku motoru 10 rpm ve uzerı donme olunca harekete gecır ayarloaması yapmıs olucak. bu analog sinyalden gelen verilere offset deger uygulamam mumkun degıl mı ? normalde 0-10v deger ölçüp ona göre scalasını yapıp motora hız verıyor ama benım potansıyometreden 0 volt gelmıyor da 0.05 volt gelıyor mınımum. bu degerı offsetlıyıp 0.05-10v arası bır analog okuma ıle motor kpontrolu yapmam mumkun mu?

[Uğur]

Bahsettiğim değer 5-10 devir gibi algılamayın. Belki 1 girdiğinizde de olacaktır. Analog kalibrasyon yapabilirsiniz, bunun için CN1 konnektörü boş iken P2-08 = 20 ardından P4-10 = 5 girerek hw kalibrasyon yapabilirsiniz. Olmaz ise aynı işlemi CN1 bağlı ve analog sıfıra çekili iken deneyin.