ASD-B2 servo

[dcvoltage]

slm.asd-b2 servoyu 28sv11t2 plc ile sürüyorum.
referans alma işelminide yapıyorum.
servo ekseni döner bir kol önce referans aldırım belirlenen açıya igidip tekrar geriye gönderme işlemini yaptırıyorum
fakat geri gelmede puls kaçırıyor örn.referanstan sonra 6000 puls git dediğimde pozisyona gidiyor geri gelmede aynı puls ı tersleme yaparak yani
-1 ile çarparak puls değerine eksiye çevirip git dediğimde puls ı geçiyoru yaklaşık olarak 30 puls kadar
burda kullandığım puls komutu
DDRVI D206 D550 Y0 Y1 birde DDRVA D206 D550 Y0 Y1 komutu var abolite diyor bu komut için
bununlada denedim puls kaçırma aynı oranda.

puls bültenine baktım kullanacağım başka komut yok nası bir yol izlemem lazım

[Uğur]

Burada dikat etmeniz gereken önemli nokta git gel hareketinde beklemeden dönüş yapıyorsanız servo kendisine gelen palsleri gerçek zamanlı işlemez belirli bir gecikme ile işler. Siz dön dediğiniz anda ters yönde komut verdiğinizde servo içerisindeki biriken palsleri işlemeye devam eder aslında. Bunu göz önünde bulundurarak dönüşlerden önce bir miktar bekleterek çalıştırın ve durumun bundanmı kaynaklanıyor kontrolünü gerçekleştirin.