Asd-A2-M Canopen İletişim

[kutluaycetin]

CAN open Master'dan NMT Startup vermeme rağmen sürücü Pre-operational olarak kalıyor. Operational'a geçmesi için herhangi bir işlem gerekiyor mu

[Turhan]

ASDA-A2 serisi servoyu kontrol ettiğiniz canopen master kontrol cihazı nedir ?

[kutluaycetin]

O Sorunu hallettim Turhan Bey. Kablolardan kaynaklanıyormuş. Cihaz S7-1200 PLC üzerinde CM Canopen Modülü. Şuan iletişim kurabildim sürücüden encoder değerlerini alabiliyorum fakat devreye almak için Modes Of Operation gönderdiğimde AL124 hatasına geçiyor neden olabilir

[Turhan]

AL124: Data range error occurs when accessing CANopen PDO object.

Hangi çalışma modu için, hangi adrese hangi veriyi yazıyorsunuz?

[kutluaycetin]

6060h Modes Of Operation'a 3 gönderiyorum

[Turhan]

Servo sürücüyü Profile Velocity Modunda kullanmak istiyorsanız Hexadecimal tabanda Mode of operations 6060H adresine 0303 sayısını gönderip deneyiniz.

ASDA-A2 CANopen Teknik Dokümanı size diğer bilgiler için yardımcı olacaktır.

[kutluaycetin]

6060h adresi integer8 cinsinde olduğundan kabul etmiyor

[kutluaycetin]

Controlword ve statusword bitlerinin anlamlarını nereden öğrenebilirim?

[kutluaycetin]

Word'lerin anlamını buldum ve motoru sürdüm fakat yön değiştiremiyorum. Target Velocity'e negatif değer gönderirsem yine AL124 veriyor

[Turhan]

Control word adrelerine ait tüm açıklamalar mesajda belirttiğim dokümanda yer almaktadır. Canopen haberleşme üzerinden sırası ile aşağıdaki adreslere veri yazınız. Veri yazma sıralaması ve Adreslere ait data tipleri aşağıdaki gibidir.
Manuelde belirtilen adreslerin dışında farklı bir adrese veri yazmayınız Aksi takdirde AL0124 değer aralığı hatası alırsınız.

velocity_mode.jpg

adres1.jpg

adres2.jpg