Merhaba
bir başka sorum pozisyon bitti outu Pr0 damı Pr1 sonundamı gelecek diger servoyu haraket ettirmem için
tşk
2 adet a2 servo dahili pozisyonlama modu
- fakbas
- Mesajlar: 76
- Kayıt: 17 May 2018, 14:36
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
- Turhan
- Mesajlar: 7736
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 adet a2 servo dahili pozisyonlama modu
Eğer prosesin ilk başlangıcında bir defa sensöre göre home işlemi yapmanız yeterli ise burada istediğiniz home methodunu kullanabilirsiniz.
Daha sonrasında motora 0'dan 3600'e dön komutu vermeden hemen önce bir PR adımı ile P5-04 parametrsine 0x0008 yazarak bundan sonraki pozisyon adımında önce home methodunu motorun mevcut pozisyonu olarak tanımlayıp bir önceki mesajımda belirttiğim prosedürü işletebilirsiniz.
Daha sonrasında motora 0'dan 3600'e dön komutu vermeden hemen önce bir PR adımı ile P5-04 parametrsine 0x0008 yazarak bundan sonraki pozisyon adımında önce home methodunu motorun mevcut pozisyonu olarak tanımlayıp bir önceki mesajımda belirttiğim prosedürü işletebilirsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- fakbas
- Mesajlar: 76
- Kayıt: 17 May 2018, 14:36
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 2 adet a2 servo dahili pozisyonlama modu
Her şey için çok tşk ederim sayenizde problemlerim çözüldü iyiki varsınız.Not P5-04 07 yaptım
faruk
faruk