B2 Pozisyonlama

[mekatron]

İyi günler B2 servo uygulama içersinde dplsv ile isteğimiz kadar ileri geri hareket ettirsek bile ddrva komutunda 1 pulse bile kayma olmaz değil mi ?

[Uğur]

Aynen olmaz çünkü her ikiside yönlü komut olup ileri giderken pozisyon registerini arttırıp geri gelirken azaltır, bu şekilde absolute nokta kaybolmaz.