ASDA2 Servo Drive PLC Hız Durumu

[ytotomasyon]

4,5kW ASDA2 servo drive ımız var. DDRVI komutunda hız yazdıgımız kısımdakı buyukluk ile Servo Drive daki hızın aynı olmasını istiyoruz. Yardımcı olursanız çok memnun olurum.

[Uğur]

Pals komutundaki hız parametresi devir değil frekansı ifade eder. Frekansın devir gibi olmasını istemek demek 2000 hz de motorun 2000 dönmesi demekki bu durum çok düşük çözünürlüğe neden olacaktır. Sizin bunu dışarıda matematiksel işlem ile yapmanız daha kullanışlı olacaktır. Örnek 200000 Hz hız değerinin 1200 d/dk olduğunu düşünürsek girdiğiniz deviri 200000 ile çarpıp 1200 e bölerek frekans karşılığına ulaşmış olursunuz.

[ytotomasyon]

Pals komutundaki hız parametresi devir değil frekansı ifade eder. Frekansın devir gibi olmasını istemek demek 2000 hz de motorun 2000 dönmesi demekki bu durum çok düşük çözünürlüğe neden olacaktır. Sizin bunu dışarıda matematiksel işlem ile yapmanız daha kullanışlı olacaktır. Örnek 200000 Hz hız değerinin 1200 d/dk olduğunu düşünürsek girdiğiniz deviri 200000 ile çarpıp 1200 e bölerek frekans karşılığına ulaşmış olursunuz.

zaten servoyu ilk hareket ettirmeye çalıştığımda motor kalmamıştı (p1-44) 640, (p1-45) 1 yaparak hareket ettirmiştim (p1-44) 6400 yaptık motor da sesler arttı muhmetlen bahsettiğiniz çözünürlükle alakalı olsa gerek. p1-44 ü 640 yapıncada bir takım sesler oluyor. Bunu ordadan kaldırmak için önerebileceğiniz bir parametre büyüklüğü varmıdır.

Birde asdsoft ile otomatik kazanç ayarı yapmak istedik kötü sonuçlar aldık fabrika ayarlarıyla devam ediyoruz. Aşağıdaki büyüklüklerin ne anlama geldiğini açıklarsanız ona göre müdehale edeceğim.
Motor ve dişli oranımız 3 e 1.

Adsız.jpg

[Uğur]

Tur çözünürlüğünü 200 pals değerine indirerek çok kör bir çalışmaya neden oluyor olabilirsiniz. PLC max. pals frekans çıkışı nedir? Max. frekansa göre çözünürlüğü ayarlamanız daha doğru sonuç verecektir.

Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı

[ytotomasyon]

Uğur Bey servo drive ın hata output u ıcın, bağlantilarımız harici güç kaynağından eksi kutbunu cn1 27 pinine bağladık 28. pndende PLCde input bekliyoruz. Fakat Drive arızaya düşürdüğümüzde sinyal hep geliyor değişim olmuyor neden olabilir. (P2-22 parametre değeri 0x0007 dir.)

[Uğur]

NC olarak ayarladığınız için sürekli çıkış gelecek alarm durumunda kesecektir. 0x0107 yaparsanız NO olacak ve alarm durumunda çıkış gelecektir.

[ytotomasyon]

Tur çözünürlüğünü 200 pals değerine indirerek çok kör bir çalışmaya neden oluyor olabilirsiniz. PLC max. pals frekans çıkışı nedir? Max. frekansa göre çözünürlüğü ayarlamanız daha doğru sonuç verecektir.

Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı

PLCden 66000 degeri verdiğimde servo drive yaklasık 2000d/dk dönüyor.

[ytotomasyon]

NC olarak ayarladığınız için sürekli çıkış gelecek alarm durumunda kesecektir. 0x0107 yaparsanız NO olacak ve alarm durumunda çıkış gelecektir.

NO ve NC durumlarının ikisinide denedim Uğur bey sinyalde değişim olmadı. Örneğin NC ayarladığımda servo drive arızaya geçtiğinde sinyal kesilmesi gerektiğinde kesilmedi, NO ayarladığımda sinyal gelmiyor PLCye, Servo Drive arıza düşürdüğümüzde PLC ye sinyal gelmedi. Böyle bir problemimiz söz konusu.

[Uğur]

Alarm ile Uyarı farklı durumdur. LSW uyarıları acil stopta bu çıkış aktif olmaz. Sadece alarm durumlarında olur. PLC modeli nedir?

[ytotomasyon]

Alarm ile Uyarı farklı durumdur. LSW uyarıları acil stopta bu çıkış aktif olmaz. Sadece alarm durumlarında olur. PLC modeli nedir?

Acil stop ve limit swichleri iptal ettik parametre ayarlarından. Bu arada encoder kablosunu çıkartarak Servo Drive ı hataya düşürüyoruz. PLC 12SE dir.