Dahili Pozisyonlama

[nebusta]

İyi günler

A2 Servomuzda 3 adet pozisyon tanımlayıp diğital girişlerle o konumlara gitmesini istemekteyiz lakin aklıma takılan husus makineyi açıp kapattığımızda pozisyon bilgileri sıfırlanacak mı ? Yani her seferinde home yapmam gerekecek mi ?

[Uğur]

Eğerki motoru absolute enkoderli seçerseniz bir kez öğretir ve her seferinde home yapmanıza gerek kalmaz.

[nebusta]

incremental her açılışta kendini 0 lıyor mu kendi içersinde bir register a kaydetme gibi birşey yok mu ? Pulse li sürerken PLC de pulse bilgisinin saklandığı gibi.

[Uğur]

Incremental enkoder her açılışta sıfırlar. Pals ile sürüyorsanız sadece plc gösterge registeri konumunu korur ama motor enkoderi yine sıfırlanır.

[nebusta]

teşekkürler Uğur bey iyi çalışmalar.