Çap geribildirim ile servo kontrol

[nexit1111]

Merhaba
Projemizde makara halindeki kağıdı sarma motoru vasıtasıyla açarak çap ölçen bir sensörden feedback alarak dilimleyerek sarmak istiyoruz. Sarma motorunu servo motor kullanacağız. Sarım yaparken sık sık durarak ara operasyonlar gerçekleşecek. Dur kalklar tamemem çap ile orantılı. Sorum şu servo motoru çap ölçen bir sensörle hassas bir şekilde nasıl kontrol edebilirim. Yardımlarınızı bekler kolaylıklar dilerim.

[Uğur]

Burada sarıcı servo işlevi tam olarak ne olacak? Verilen bir tork değerinde hareket mi yoksa dilimleme kelimesi geçiyor pozisyon kontrol mü? Daha detaylandırırsanız çalışma moduna göre bir yol çıkarabiliriz.