Servo Sürücü ve Motor Değişimi

[nhns]

Merhaba,
ASD-B1521-A + ECMA-E31315GS ile çalışan sistemde güç yükselterek ASD-A2-3043M + ECMA-L11830RS ile değiştirmek istiyoruz. ASD-B parametrelerini ASD-A2ye entegre etmek yeterli olur mu yoksa daha farklı neler yapılıp nelere dikkat edilmelidir?

[Uğur]

ASDA-B nin değişen parametre listesini ASDASoftta compare ederek çıkarın bunları uygun bir şekilde A2 ye tanımlayarak kullanabilirsiniz. Tabiki öncesinde A2 servoya tuning yaparak parametre girmenizi öneririm.

[nhns]

Tekrar merhaba,
ASDA-B den parametre görüntülediğimde P1-44:100 ve P1-45:1. Programdaki pals bilgilerine müdahale etmeden eski şeklinde çalışması için bu oranı ASDA-A2'ye göre nasıl ayarlamalıyım?

[Uğur]

ASDA-B serisi tur çözünürlüğü 10000 dir. Verdiğiniz çarpan bölene göre turu 10000/100 = 100 pals ayarlanmış. ASDA-A2 için
P1-44 = 12800
P1-45 = 1
olarak ayarlanırsa 100 pals olur. Ama ek bilgi olarak 100 pals pozisyonlama için düşük bir tur çözünürlüğüdür.

[nhns]

Uğur bey bu şekilde ayarlayıp çalıştırdık başta sıkıntı yok gibiydi ama şimdi çok güçlü gelip dolum borularını patlatıyor. Bu durumda değişikliği devirden mi torktan mı ya da şekilde yapmalıyız?

[Uğur]

Sorun güçtenmi yoksa pozisyon kontrol yapıyorsunuz fazla hareketten mi? Çalışma modu ve şekli nedir?

[nhns]

Çalışma modu harici pozisyonlama. Harekette problem yok güç fazla geliyor olmalı.

[Uğur]

Harici pozisyon ama pozisyon komutumu yoksa hız ile belirli bir devirde döndürüyorsunuz önemli olan o.

[nhns]

DPLSY kullanılmış.

[Uğur]

Hız olarak çalıştırmışsınız frekansı düşürerek deneyin.