B2 ServodaTork Kontrolü

[bayram.caliskan]

Merhaba
B2 servo ile tork-harici pozisyonlama ile ilgili bir uygulamam var 2 noktada tork kontrolü yaptırmak ve orta konumda bekleme yapmasını istiyorum. modlar arası geçişte sıkıntım yok.
Sorum şudur; motorun torka gittiği yön nasıl değiştirilir? Mesela X+ yönüne baskı yapıyorum. o yöndeki işim bitince X- yönüne baskıya gitmem gerekiyor.

[Uğur]

Parametreden tork veriyorsanız pozitif yada negatif tork vererek yönünü ayarlamış olursunuz. Analogtan veriyorsanız +-10V ile pozitif ayda negatif yönde tork kontrolü gerçekleştirebilirsiniz.