#PR51- DI4 Event

[ncmekatron]

Merhabalar; pnp sensor kullandigimdan Com+ ya - verdim
Bu sekilde sensorler calisyo gayet guzel home sensoru vs
Fakat plcde encoder bilgisi okuyup 2 ayri event tanimladim #PR51 #PR52 biri DI4 digeri DI5 ile tetiklenecek jog modda tetikliyorum calisiyor fakat plcden output verince jogda input yandigini bile gormuyorum plc com s/s +24V bagli yani cikis verdiginden DI4 e 24 gidicek pnp ...mantiksal bi hata goremedim sizce nerede yanlis yapiyorum dikkat ederseniz manuelde disardan 24V veriyorum girise yanmiyor ?

[Uğur]

Bahsettiğiniz S/S PLC girişini ayarlar, PLC çıkışını etkilemez. DELTA PLC transistor çıkışlı ise bizim çıkışlarımız NPN dir.

[ncmekatron]

Anlamadim gitti npn bagladim dahili poz modunu cn1 plc npn diye ,disardan home referans sensoru gelince plcde input ile okuyup plcnin outputundan cn1 e gonderiyorum pnp sensoru npn gibi kullanmak icin servonun ve plcnin eksilerini wyni yerden almama ragmen cikis verdiginde servo surucu home atamaya devam ediyor baglantilarin hepsini bakip olctum yok kafayi yedim disardan eksi degdiriyorum cn1 in home refans inputuna duruyor ama plcden gonderince durmuyor yardimci olursaniz cok sevinirim

[Uğur]

PLC nin com girişindeki eksi ile servo cn1 COM- nin aynı seviyede olduğunu kontrol edin. Özetle COM- ye 24V un eksisini vererek PLC ile aynı GND de buluşmasını sağlayın.