Asda A2 Home Sensör Seçimi

[apomavi]

MErhaba. Servoları home ıslemıne tabı tutmak ıstıyorum ama servolar absolut olmadıgı ıcın homıng ıslemı hassasıyet gerektırıyor. Bu denlı hassasıyet ısteyen bır prosedur ıcın ne tıp bır sensor kullanmalıyım? lımıt swıtch tarzı bır sey kullanmak ıstıyorum maneyetıkden zıyade. bu ıslem ıcın ne tur urunler kullanılıyor yardımcı olabılır mısınız acaba?

[Uğur]

Home prosedürüe servo motorun Z fazınıda ilave ettiğiniz zaman sensördeki dengesizlikler tolere edilmiş olacaktır.

[apomavi]

bilgisizliğimi maruz gorun lakın bu Z fazı tam olarak nedır anladıgım kadarıyla enkoder ıle alakalı bırsey ama tam olarak ne oldugunu ogrenemedım cok yerde gecmekte bu z fazı.

[Ahmet]

Z fazı encoderin her tam bir turunda 1 adet üretilen palstir.
Kısaca encoderin her tam 360 derece dönmesinde 1 defa sinyal alırsınız.

[apomavi]

o helde home ıslemı yaparken sensoru gordukten sonra ılk z fazında home ıslemını tamamla dersem maxımum 1tur-1pals olmak uzere motor donecektır degıl mı? bunu da dıkkate alarak home sensorunu mekanıgın son kısmına sıkıntı olacak sekılde koymamak gerek aksı halde ılerı yonlu z fazını ara dedıgımızde motor 1 tura yakın donup mekanıge zarar verebılır.

[Uğur]

Bu z fazını kullanmak için fiziksel bir işlem yapmanıza gerek yoktur. Sadece home modu ayarlarken sensör sonrası z fazına bak yada bakma diye seçersiniz.