DELTA ASDA-B2 DİJİTAL İNPUTTAN YÖN DEĞİŞTİRME

[samer70]

MERHABA,
Bir travers üzerinde taşıma robotu yaptık robot düşük hızlarda mekanik bağlantıları fazla sarsmıyor hızlandırdığımız zamanda duruşlarda her iki yöne ani durduğu için
yüksek bir sarsılma meydana geliyor.
Bağlantı soketinde yön olarak 37 ve 39 pinlerini kullandım hedefe yaklaştığı zaman P2-60 referansıyla daha düşük bir hızda konumuna gitmesini istiyorum ama 39. pin bağlantısı P2-60 hızına uygun davranmıyor.
Sizin tavsiyelerinize ihtiyacım var dijital input bağlantısı ve P2-60 referansıyla uyumlu bağlantı. Fatek plc kullanılmıştır

[Uğur]

Dönüşlerde yük hız ile birlikte motorda ataleti arttırıyor ve sonuç olarak vuruntu oluşuyor. Sizin dönüş noktalarına yaklaşırken hızı azaltıp ataleti düşürmeniz gerekir. Buda pals ile sürüyorsanız pals kaynağında rampa ayarı ile mümkün. Rampa süresi koyup bununla oynarsanız etkisini gözlemleyebilirsiniz.