Asda A2 Servo ve Sürücüde Fren Farkı

[firatc01]

Sistemde montajlanmış şekilde 5 servo ve sürücüleri bulunmakta ben bunları bağlayacağım. Ancak bağlantıda son motor ve servoda fren farkı bulunuyor. Yani motor frenli (6pin molex) sürücü ise frensiz (4 pin molex). Sorum ise sistemde frenli motora frensiz sürücü ya da frensiz motora frenli sürücü bağlamamda herhangi bir sakınca var mıdır?
İkinci sorum olarak frenli sistemin pratikteki farkı nedir?

[Uğur]

Frenli sürücü olmaz sadece motor olur. Sizin kablo tarafı ile ilgili tercih sorununuz var. Yoksa motordan çıkan güç kablosu sürücüye kadar taşınır. İnce olan 2 kablo 24V ile kontrol edilerek fren açtırılır. Yani sürücüye direk bağlanmaz, sürücü ile fren kontaktörü DO lar yardımıyla kontrol edilir.

[firatc01]

Frenli sürücü olmaz sadece motor olur. Sizin kablo tarafı ile ilgili tercih sorununuz var. Yoksa motordan çıkan güç kablosu sürücüye kadar taşınır. İnce olan 2 kablo 24V ile kontrol edilerek fren açtırılır. Yani sürücüye direk bağlanmaz, sürücü ile fren kontaktörü DO lar yardımıyla kontrol edilir.

Anladığım kadarıyla bütün sürücülerde fren desteği var sadece motorlarda farklılık gösteriyor.
Çalıştığım kontrol panosunu toplayan kişi de bazı sürücülere frenli bazılarına ise frensiz kablo bağlantısı yapmış o zaman. Benim bir tane frenli motora 4 pinli soket takıp fren özelliğini kullanmadan bağlamam lazım. zaten pin numaralarına baktığımda güç bağlantılarında uyumluluk sağlanıyor. 6 pinli dişi sokete 4 pinli erkek soket de sorunsuz giriyor.

Sürücüden çıkan kablonun soketi alttaki resimdeki soketin karşılığı.



Ama motorun soketi ise aşağıdaki resimdeki 6 pinli soket.



Bu bahsettiğim şekilde bağlantı yapsam sorun yaşar mıyım sizce?

[Uğur]

Fren uçlarına 24V vermeden motorun frende olacağını hareketinin problem oluşturacağını belirterek, bu uçlara freni açtırmak için 24V u bir şekilde bağlamanızı öneririm.

[firatc01]

Fren uçlarına 24V vermeden motorun frende olacağını hareketinin problem oluşturacağını belirterek, bu uçlara freni açtırmak için 24V u bir şekilde bağlamanızı öneririm.

Çok teşekkür ederim aydınlattınız beni. Şimdi inip bağlantıları tekrar kontrol ettim. motordan gelen soket 4'lü 750w. Yani motor frensiz şekilde. Aksine sürücüden gelen kablo 6 soketli. Yani motor için ekstra 24V fren beslemesi gerekmediği için bağlantıyı bu şekilde yaptığımda sorun yaşamayacağımı düşünüyorum.

[Uğur]

Motor frensiz sürücü kablosu frenli diyebiliriz. Bu durumu zaten motor milini boşta elinizle çevirerek dönüp dönmemesinden frenli frensiz ayrımını yapabilirsiniz.

[firatc01]

Motor frensiz sürücü kablosu frenli diyebiliriz. Bu durumu zaten motor milini boşta elinizle çevirerek dönüp dönmemesinden frenli frensiz ayrımını yapabilirsiniz.

Evet çok haklısınız onu da denediğimde motor boşta dönüyor. Ama şöyle bir durum var. Başka makinede 400w lık frenli (6 pinli soket takılı) motorda da elime ucunu döndürdüğümde o da dönüyor kolay bir şekilde. Sistemde de güç yok bu arada.

[Uğur]

Soket sökük iken test edin 24V geliyor olabilir.

[firatc01]

Soket sökük iken test edin 24V geliyor olabilir.

Denedim. Frensiz gibi akıcı kolay dönmüyor ama elimle biraz kuvvet uygulayınca dönüyor. Normal bu durum değil mi?

[Uğur]

Evet normal.