A2-e jog problemi

[seko]

Merhaba,

A2-e servo sürücüde B2 de yaptığım gibi P2-30 u 1 yapıp, P4-05 den jog hızını girdiğimde "servo on" hatası verip jog kısmına devam etmiyor?

[Uğur]

P1-01 = C ise sadece Control word ile kontrol cihazınız tarafından servo on yapılabilir. Üzerinden test etmeden önce Ethercat modundan Pr moduna alın P1-01 = 1 ile ardından servo onu yapabiliyor olmalısınız.