Servo seçimi

Cevapla
Kullanıcı avatarı
celaltezekici
Mesajlar: 85
Kayıt: 11 Nis 2018, 16:25
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Servo seçimi

Mesaj gönderen celaltezekici »

Merhaba.360 derece dönen metal bir sisteme ,vereceğimiz aralıkta matkap ile delik delmek istiyoruz.yaklaşık 200 mm aralıkla.delik merkezlerinde kaçıklık istenmiyor.neredeyse sıfır hata.
Bu uygulamada cpu ,sürme şekli ve servo sürücü modeli olarak neleri önerirsiniz.
Şimdiden teşekkürler
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Servo seçimi

Mesaj gönderen Turhan »

Eğer servo sürücüyü pulse ile pozisyonlayacaksanız. DV-SS2(10Khz), DVP-SA2/SX2/SE(100Khz) ve DVP-SV2(200Khz) pulse çıkış frekansına sahiptir. Komut pozisyonu pulse kaynağı olduğundan motor seçiminizi ASDA-A2 veya ASDA-B2 olarak gerçekleştirebilirsiniz.

PLC'nin pulse çıkış frekansı ne kadar yüksek ise aynı hız oranında pozisyon hassasiyetiniz o kadar yüksek olur. Hem dahili homing ve Dahili pozisyonlama özelliğini desteklemesi hemde yüksek encoder çözünürlüğünden dolayı ASDA-A2 serisi servo sürücü kullanmanız ASDA-B2'ye göre daha uygun olacaktır.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
celaltezekici
Mesajlar: 85
Kayıt: 11 Nis 2018, 16:25
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Servo seçimi

Mesaj gönderen celaltezekici »

Turhan yazdı: 02 Eki 2020, 09:15 Eğer servo sürücüyü pulse ile pozisyonlayacaksanız. DV-SS2(10Khz), DVP-SA2/SX2/SE(100Khz) ve DVP-SV2(200Khz) pulse çıkış frekansına sahiptir. Komut pozisyonu pulse kaynağı olduğundan motor seçiminizi ASDA-A2 veya ASDA-B2 olarak gerçekleştirebilirsiniz.

PLC'nin pulse çıkış frekansı ne kadar yüksek ise aynı hız oranında pozisyon hassasiyetiniz o kadar yüksek olur. Hem dahili homing ve Dahili pozisyonlama özelliğini desteklemesi hemde yüksek encoder çözünürlüğünden dolayı ASDA-A2 serisi servo sürücü kullanmanız ASDA-B2'ye göre daha uygun olacaktır.
Merhaba.dahili pozsiyonlama ile sürmek isterisem eğer,plc ile servo sürücü arası link haberleşme yapabilirmiyim.değişken reçeteler olmasından dolayı.2. bir yol panel ile servo sürücüyü linkten haberleştirsem reçeteleri makro yazarak sürücüye mesafe ve hız bilgisini reçete mantığıyla yazabilirmiyim.

iyi çalışmalar
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Servo seçimi

Mesaj gönderen Turhan »

Haberleşme üzerinden servo sürücünün pozisyon, hız, rampalar ve pozisyon tetiklemesi dahil bir çok işlemi gerçekleştirebilirsiniz. Haberleşme üzerinden önce hareket profiline ait bilgileri ardından pozisyon tetikleme komutunu yazmalısınız. Ardışık yazma işlemi yada hareket pozisyonunuz var ise PLC'de pulse komutları ile sıralı işlemi gerçekleştirmeniz daha kolay olacaktır.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
celaltezekici
Mesajlar: 85
Kayıt: 11 Nis 2018, 16:25
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Servo seçimi

Mesaj gönderen celaltezekici »

Turhan yazdı: 05 Eki 2020, 09:29 Haberleşme üzerinden servo sürücünün pozisyon, hız, rampalar ve pozisyon tetiklemesi dahil bir çok işlemi gerçekleştirebilirsiniz. Haberleşme üzerinden önce hareket profiline ait bilgileri ardından pozisyon tetikleme komutunu yazmalısınız. Ardışık yazma işlemi yada hareket pozisyonunuz var ise PLC'de pulse komutları ile sıralı işlemi gerçekleştirmeniz daha kolay olacaktır.
teşekkürler dönüş için.Ben şöyle yazpmak istiyorum.Servo dahili pozisyonlamayı kullanacağım.bunun için pozisyon modları ve tetik sinyalini dışardan vereceğim.Sadece hız ve mesafe bilgisini panel ile servo yu link haberleştirip dataları bu şekil atmayı düşünüyorum.Zaten datalar bir defa atıldıktan sonra tüm işleri servo ve plc out çıkışları yapacak.Burda amacım plc puls sinyalini kullanmak istemiyorum.
sanırım olur diye düşünüyorum.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Servo seçimi

Mesaj gönderen Turhan »

DI tetiklemesi ile hareket profiline start verilmesi dahili pozisyonlama modunda mümkündür.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön