ASD A2 Home Limit

[apomavi]

Merhaba. Home sensoru olarak servo surucunun cn1 gırısı uzerınden bagladıgım sensoru kullanıyorum. bu sensoru aynı zamanda lımıt sensoru olarak da kullanabılır mıyım? sensoru motorun lımıt noktasına koyfduk cunku. plc olarak as228t kullanıyorum canopen uzerınden haberlesıyorum servolar ıle. bu sensoru hem home hemde lımıt olarak nasıl kullanırım?

[Uğur]

Home metodlarında geri yada ileri limit sensöre göre home yap modu mevcuttur. O sensörü geri yada ileri limit sensör olarak konfigüre edip home modunu bu şekilde seçerek kullabilirsiniz.

[apomavi]

yanı home sensorunu ılerı lımıt swıtc olarak kullanacagım. sonra da home yaptırırken ılerı lımıt swıte gore home yap dıyecegım degıl mı?

[Uğur]

P1-01 = 1 kontrol modu için doğru.

[apomavi]

Peki herhangı bır sensor olmadan home ıslemını yaptıkdan sonra home sensorunun oldugu taraf degıl de dıger uc kısıma ben lımıt koymak ıstıyorum. ama bu lımıt degerı degısken olması gerekıyor. Bunu plc uzerınden ıstedıgım bır servo pozısyonunu karsılastırma yaptırarak yazılımsal olarak lımıt yapabılırım ama bu hmı uzerınden degıstırebılecegım lımıt noktasını surucunun dahılı bır yerıne yaazabılırı mıyım?

[apomavi]

merhaba ılk soruma ek olarak emın olmak adına sızlere bır soru sormak ıstıyorum. AS plc uzerınden suruculere parametre yazmak ııcın hmı uzerınde genel amaclı bbır coprw komutu ekledım. Ben bır surucunun dı3 gırısındekı enduktıf sensorunu gerı lımıt swıtch olarak ayarlamak ıstıyoum bu coprw ıle. görseldekı gıbı ayarlamalarımı yapptım ve S5 kısmına decımal olarak 0x0122 nın decımal karsılıgı olan 290 yazdım. bu sekılde 4. surucunun dı3 gırısını gerı lımıt swıtch olarak ayarlayabılır mıyım?

[apomavi]

Görsel:

coprw.PNG

[Turhan]

Adresler ve değerler doğru. CANopen iletişimi aktif iken komutu aktif ettiğinizde P2-12 parametresine 16#0122 sayısını yazabilirsiniz.

[apomavi]

Home metodlarında geri yada ileri limit sensöre göre home yap modu mevcuttur. O sensörü geri yada ileri limit sensör olarak konfigüre edip home modunu bu şekilde seçerek kullabilirsiniz.

geri limit sensorune gore home yap methodunu P5-04 parametresınde bulamadım. Bunu nasıl gerceklestıreceğim ? zrnmc komutuna ne yazmam gerekıyor?

[Turhan]

Home methodları ve P5-04 değeri için ASDASoft parametre editoründen P5-04 parametres açıklamısını kullanabilirsiniz.

PL: Pozitif Limit / NL: Negatif Limit

.