ASDA A2 AL011 ve AL009 Hatası

[ferrell]

Merhabalar, 7 senedir çalışmakta olan makinamızda son zamanlarda AL011 ve AL009 hatasını almaya başladık. Daha sonra Enkoder kablosunu daha sonra motoru ve sürücüyü değiştirdik. Ancak bir türlü bu arızadan kurtulamadık. En son Enkoder kablosunu Makinanın dışında çektirdim. bir kaç hafta bu şekilde çalıştı ancak yeniden ariza vermeye başladı. Bu konuda bana bir tavsiyede bulunurmusunuz acaba ?

[Turhan]

AL011: Sürücü motordan encoder verisini okuyamaz ise bu hatayı verir. Çalışan bir sistemde encoder kablosunu sökmeniz durumunda bile bu hatayı alırsınız.

AL009: Pozisyon sapma hatasıdır. motor herhangi bir zaman anında olması gereken pozisyonda hata tolerans limitleri dahil bulunmazsa doğru pozisyonlama yapamadığı için bu hatayı verir. Motorun sıkışması yada motorun dönebileceği max. hızından daha büyük bir hız referansı set edildiğindede bu hata ortaya çıkar.

motordaki yüklenme ve hız komutlarını kontrol ediniz. sorun devam eder ise motoru test için yükten ayırıp boşta pozisyon komutu gönderiniz.