28SV2 PLC ile Servo Sürme

[emreaktas]

Merhaba,

Projemde 28sv2 serisi ve 4 adet asda-2 servo kullanıyorum. Y4-Y5 çıkışına bağlı olan servoyu reçetede bulunan mesafelere göre işlemler yaptırmak istiyorum. Bu mesafelerde durdurup işlem yapacağım burada bir sıkıntım yok. Ama ben bu servoyu ayrıca sabit bir mesafe gittiğinde de durdurmak istiyorum. Bu durdurduğum değer de reçetede bulunan değerler arasına denk geliyor ve o mesafeye ulaşmadan yarıda durup işlemi yapıp tekrar devam ettirmek istiyorum. Bunu nasıl yapabilirim. DPLSY komutu kullansam ve pals durdurma bitini servonun anlık pozisyonuna göre setleyip tekrar resetlesem bu işlemi yapabilir miyim ??

Teşekkürler.

[Turhan]

Forum ana sayfa>PLC (Programable Logic Controller)>PLC Teknik Dokümanlar>DVP Serisi PLC Pals Komutları dokümanından DDRVA komutunu inceleyiniz. Absolute pozisyonlamada hareket komutu kesilse dahi pozisyon set değeri değişmediği sürece hedef pozisyon değerini kaybetmezsiniz.