Delta Türkiye - Online Teknik Destek

MERHABALAR DAHİLİ POZİSYONLAMADA MODUNDA ETİKET SÜRÜYORUM MARKER SENSÖRÜMDEN GELEN SİNYALİ DİREK SERVONUN DI7 BAĞLAYIP MOTOR STOP YAPIYORUM .ANCAK MOTOR DEVRİ ARTTIKCA ETİKET DURUŞUM KAÇIYOR.MOTOR STOP YERİNE SERVO OFF YAPARSAM ETİKET DURUŞ POZİSYONU KAÇMIYOR.MOTOR STOP KOMUTUYLA ALAKALI BİR PAREMETRE GÖREMEDİM.MOTOR STOP ADINDA 1-32 PAREMETRESİ VAR ODA SERVO OFF İÇİN GEÇERLİ OLDUĞUNU GÖRDÜM.HIZLI STOP İÇİN ÖZEL BİR KOMUT VARMIDIR.

Merhaba,

Motor Stop girişini aktif ettiğiniz anda sürücü varsayılan ayarlarda motoru P5-34 parametresinde belirtilen yavaşlama zamanı ile yavaşlayıp stop konumuna geçmektedir. Bu değer P5-03 parametre seçimi ilede değiştirilebilir. Motor çalışıyorken motor hızınızı anında sıfıra düşüremeyeceğinizden sisteminizin izin verdiği minimum yavaşlama zamanını kullanmalısınız.

.

ZAMANLARI MİNUMUMA İNDİRDİM AMA YİNE DURUŞTA DEVİR ARTTIKCA KAYMA OLUYOR.SERVO OFF YAPARSAM KAYMA YAPMIYOR.

Servo sürücüyü motor çalışıyorken OFF konumuna almak önerilen yada kullanılabilir bir durdurma method değildir.

Eğer sisteminiz sensör gördükten hemen sonra durması isteniyor ise sensörünüzü bildiğiniz bir boy kadar geri konumlandırıp proseste bu sensör tetiklemesi ile bir PR çalıştırıp INSERT ve OVERLAP fonksiyonu ile sizin belirleyeceğiniz pulse adedi kadar ilerleyip kesin bir noktada yumuşak duruşu sağlayabilirsiniz.

Bir örnek proje verme imkanınız varmıdır.

TURHAN BEY DEDİĞNİZ ŞEKİL SORUN ÇÖZÜLDÜ YANNIZ HOME KOMUTUYLA YAPABİLDİM HOME ARATTIRIYORUM HOME SENSÖRÜ GÖRDÜKTEN SONRA DİREK PR1 ÇALIŞTIRIYORUM.BURDA HOME YAPMADAN DİREK SERVOYU STARLADIĞIMDA HARİCİ BİR ENKODERLA HIZ REFERANSI ALIP SENSÖR GÖRDÜKTEN SONRA PR1 ÇALIŞTIRABİLİRMİYİM VEYA HARİCİ ENCODER OLMADAN SERVOYA START VERİP BELLİ HIZDA ÇALIŞIRKEN PR1 ÇALIŞTIRABİLİRMİYİM.

Servo sürücüyü bir sensör sinyali gördükten hemen sonra bilinen pulse değeri kadar ilerleyip motorun stop konumuna geçmesi için

1. Servo sürücü'nün dijital girişlerinden herhangi birisini 0x0139 Event-1 girişi olarak şartlayın.

2. PR menüsünden Event-1 ON sinyalini PR #51 olarak şartlayın.

3. PR51'de INSERT ve RELATIVE sekmeleri aktif iken Pozisyon ve Hız değerlerini tanımlayıp yükleme gerçekleştiriniz.

İlgili DI aktif olduğu andaki encoder feedback değeri servo tarafından okunur. Bir önceki pozisyon komutu yarıda kesilip Relative olarak PR51'deki boy kadar ilerleme sonrasında motor stop konumuna geçer.

.

TURHAN BEY MERHABALAR

Daha önce asda a2 servoyu marker sensör gördükten sonra servoyu stop yapıyorken kaçırma yapıyordu bu sorunu yardımlarınız sayesinde çözdük.

Şu anki sorunumuzda makinamızın devri arttıkca servomuzun startın da gecikme oluyor.Makinanın çalışma mantığı;Makinamız rotary bir makinadır.Makinamızda 9 adet şişe ayağı vardır.Her ayakta gördüğü şişeye etiket atmaktadır.Etiket atma başladığında marker sensörü göreseye kadar servo çalışmaktadır.Makinanın hızını encoderla plc üzerinden hesaplayarak rs-485 haberleşmesiyle servonun devrini yazmaktayız.Makinamız 1000 devirle 7000 devir arasında etiket atışında 3cm bir gecikme oluyor.1000 devirde servo etiketi şişenin üstüne atıyor 7000 devirdeyken servo start sensörünü 3cm daha öne ayarlarsak servo şişenin üstüne etiketini atıyor yoksa kaçırma yapıyor.Şu anda sorunu plc üzerinden encoderla çözdüm encoderla gelen geri besleme sinyaliyle gecikme yaparak servoyu startlıyorum.Daha önceki denemelerimde start sensörümüz servoya direk bağlıydı.(servo kalkış rampası 1ms dir.) Servo çalışma prensibi sizin aşağıda anlattığınız şekil çalışmaktadır;


Servo sürücüyü bir sensör sinyali gördükten hemen sonra bilinen pulse değeri kadar ilerleyip motorun stop konumuna geçmesi için

1. Servo sürücü'nün dijital girişlerinden herhangi birisini 0x0139 Event-1 girişi olarak şartlayın.

2. PR menüsünden Event-1 ON sinyalini PR #51 olarak şartlayın.

3. PR51'de INSERT ve RELATIVE sekmeleri aktif iken Pozisyon ve Hız değerlerini tanımlayıp yükleme gerçekleştiriniz.

İlgili DI aktif olduğu andaki encoder feedback değeri servo tarafından okunur. Bir önceki pozisyon komutu yarıda kesilip Relative olarak PR51'deki boy kadar ilerleme sonrasında motor stop konumuna geçer.

Servo sürücü'nün start bilgisinin gecikmesi, makine hızı ile değil haberleşme yada DI gecikmesi mümkündür. Prosesinizde öncelikle bunları gözetiniz.

Mekanik sisteminize yada prosesinize göre uygulamaya çalıştığınız etiketleme yönteminizin her hız değeri için uygulanabilir bir yöntem olduğu konusunda emin olunuz. Eğer emin değilseniz en yakın bölge bayimiz ile irtibata geçerek uygulama desteğinde bulunabilirsiniz.