2 Servo Motor Senkron Kontrolü

[emiriz]

Selamlar,

2 adet vidalı mile Servo motor ile hareket vermek istiyoruz.

Ön şartımız 2 adet motorun aynı vakitte aynı miktarda dönmesi, yani bir anlamda senkron çalıştırma. PLC'miz S7-1200 Siemens.

1)Bunu ASD-A2 Sürücüler ile yapabilmemiz mümkün müdür?
2)Pulse ile PLC'mizden çıkış vererek yapabilir miyiz? Bu durumda plc'den tek sürücüye mi çıkış verilmesi gerekiyor? yani Biri master diğeri slave mi çalışacak motorların?
3)Otomatik operasyonda bir ileri bir geri hep aynı hareketi yapması gerekiyor motorların. Pulse dışında PLC'den sürücüye dijital çıkış vererek de hareket sağlayabilir miyiz?

Yardımcı olabilirseniz sevinirim

Teşekkürler

[Turhan]

Merhaba,

Sürücüleri pulse kaynağı ile kontrol edeceksniz 2 Adet ASDA-A2 Servo'nun Gantry (Köprü) Modunda Çalışması dokümanındaki gibi her iki sürücü için Pulse in/out bağlantısı yaparak köprü modunda kullanabilirsiniz.

.

[emiriz]

Teşekkürler

[yusufyil]

Turhan bey ben bunu uyguladim fakat hep al40 hatasi veriyor P1-74 lerden her birini denedim hata payına göre biri al40 diyor sonra diyeri al40 diyor

[yusufyil]

Servo lar önce ayni anda çalışıyor daha sonra hata payina göre hangisi az ise veya çok ise sirayla al40 hatasina düşüyor

[yusufyil]

Merhaba,

Sürücüleri pulse kaynağı ile kontrol edeceksniz 2 Adet ASDA-A2 Servo'nun Gantry (Köprü) Modunda Çalışması dokümanındaki gibi her iki sürücü için Pulse in/out bağlantısı yaparak köprü modunda kullanabilirsiniz.

.

Merhaba

Servo lar önce ayni anda çalışıyor daha sonra hata payina göre hangisi az ise veya çok ise sirayla al40 hatasina düşüyor

[Turhan]

Evet, Var ise aktarım oranlarınız bunları mutlaka gözönünde bulundurarak P1-44/P1-45, P1-46, P1-72 ve P1-73 parametrelerini uygun değerde tanımlamalısınız.

Servo sürücüleriniz aynı güçte ve aynı yük altında çalışıyorlar ise kazanç değerlerininde birbirine denk değerlerde olmasıda önem arz etmektedir.

[emiriz]

Selamlar,

Servo ON veya emg stop sinyalini iki sürücüye ayrı ayrı mi gönderiyoruz gantry çalışırken? Aynı şekilde gantry çalışan 2 sürücünün alarm veya uyarı çıkışlarını kullanacaksak ikisini ayrı ayrı mı girmemiz gerekiyor PLC'ye ?

Teşekkürler

[Coşkun]

Merhaba,

Servoların dijital girişlerini paralel, dijital çıkışlarını ise seri bağlantı yaparak PLC de kullanabilirsiniz.



İyi çalışmalar dilerim.