Asda A2 Pozisyon yumuşatma

[metin34]

Merhaba...
Asda a2 4.5kw servo takımım var ve harici pozisyonlama yaptırıyorum pozisyonlama konusunda herhangi bir sorunum yok ancak servo hareketlerinin başlama ve bitiş anlarında hareket ettirdiğim yükte sallantı oluyor bunu engellemek amacı ile plc programında D1343 ve D1348 e rampa verdim yükteki sallantı azaldı ancak bitmedi servo sürücü parametrelerinden 1-08 pozisyon komutu yumuşatma sabiti (alçak geçiren filtre) ayarını 0 dan 120 ye aldığımda sallantıyı çok daha fazla azaltabildim ancak hala istenilen düzeye getiremedim (ilk servo lu projem olduğu için bu ayarlamaların tam olarak nasıl yapıldığı konusunda eksiklerim var) konu ile alakalı duruş ve kalkışları daha nasıl yumuşatabilirim plc den minimum düzeyde rampa girerek şimdiden teşekkür ederim.

[Uğur]

Öncelikle harici pozisyonlama rampa registeri ile kalkış duruş yumuşatması yapılır ve bunlara değer girdiğinizi belirtmişsiniz fakat DDRVI-DDRVA gibi rampalı komutları kullanıyor olduğunuza emin olun. İkinci bir durum ise servonun tuning işlemini yaptırmalısınız ki atalet değerleri ve diğer kazançlar mekaniğe göre hesaplanmış olsun.

[metin34]

Uğur bey DDRVA komutu kullanıyorum ve plc den vermiş olduğum rampaların çalıştığını gözlemleyebiliyorum bu konuda herhangi bi sıkıntı yok tuning konusunda ise tuningle alakalı buradaki videonuzda gösterildiği gibi işlem yaptım ancak istediğim sonucu alamadım motor stabil çalışıyor olmasına rağmen hareket ettirdiğim ünite üzerinde uzun kollar var ve yükün esnediğinden sebep böyle bir durum oluştuğunu düşünüyorum
tuning haricinde manuel olarakta ayarlayabileceğimiz parametreler varmı ?

[Uğur]

P1-37
P2-00, P2-02, P2-04, P2-06 kazanç parametreleridir.