Enkodere Göre Servo Özel Çalışma

[Şevket Çakır]

Merhaba,
ASDA-B2 servo motoru harici encoder ile sürmekteyim. Harici encoderim 2048 puls. Sorunsuz çalışma sağlanmaktadır.
Başka bir projede yapmak istediğim 1024 pals süresince servo çalışmaya devam etsin. 1025 - 2048 arası çalışmasın.
Servo ON olduğu sürece, bu döngü içerisinde çalışmaya devam etsin.Bu konuda yardım edermisiniz.
Teşekkürler.

[Uğur]

ASDA-A2 ECAM özelliğinden yararlanarak yapabilirsiniz.

ecam-1.PNG

ecam-2.PNG

ecam-3.PNG

[Şevket Çakır]

Cevap için teşekkürler, ASDA-B2 içinde geçerli midir? Elimde ASDA-B2 var.

[Uğur]

ASDA-A2 içindir B2 serisi ECAM özelliğini içermez.

[Şevket Çakır]

ASDA-B2 için saniyede 80 kez bu işlemi yapabilecek, plc üzerinden bir program olabilirmi?

[Uğur]

Belirttiğiniz gibi 0-1024 arası çalış 1025-2048 arası dur noktaları kesin net olmaz, plc her ne kadar karşılaştırsa da farklılık olacaktır. Hassas bir uygulama için ASDA-A2 li çözüm diğer türlü karşılaştırmalar ile plc den yapabilirsiniz.

[Şevket Çakır]

Teşekkürler.
Deneyeceğim.