asdA2 servo sürücüyü dışarıdan encoder ile kontrol

[yusufyil]

merhaba adsa2 servo sürücü ile bant çeviriyorum fakat bant da kaymalar oluyor bunu önlemek için bant üzerine encoder koyup bu kaymaları servo sürücünün düzeltmesini istiyorum bununla ilgili yardımcı olur musunuz.

[yusufyil]

bant 100 devirde döner iken kayma olduğunda 90 devir olacak (patinaj olduğu zaman) bunu algılayıp encoder veya bant hızını ölçüp sürücüye bunu iletmem lazım sürücüde bunu düzeltebilir mi?

[Turhan]

Merhaba,

Bu işlem servo sürücülerin tam kapalı çevrim modu ile mümkündür. ASDA-A2 Full Closed Loop (Tam Kapalı Çevrim) dokümanını inceleyerek sisteminize uygunluğunu kontrol edebilirmisiniz?

[atilaklass]

merhaba
full closs loop ile ilgili dökümanı harfiyen uydum.

sorun
1. devir cok hızlanıyor ve akabinde AL 040 HATASI veriyor.
2. cn5 e bağladığımız encoder değerini nasıl okuyoruz.
3. P1 72 değerini artırırsam daha uzun süre çalışıyor. durdurduğumda Al 009 hatası veriyor .

bu konu hakkında yardımcı olursanız sevinirm.

[Turhan]

Mekaniksel sisteminize göre motor tur başına düşen feedback pals değerini net bir şekilde hesaplamalısınız. Yanlış bir hesap AL040 hatasını tetikleycektir.

P5-17 Parametre aracılığı ile CN5 encoder pulse input değerini okuyabilirsiniz.

[atilaklass]

Mekaniksel sisteminize göre motor tur başına düşen feedback pals değerini net bir şekilde hesaplamalısınız. Yanlış bir hesap AL040 hatasını tetikleycektir.

P5-17 Parametre aracılığı ile CN5 encoder pulse input değerini okuyabilirsiniz.

Turhan bey

p5-17 den bir değer okuyamıyoruz.cn5 5 v gerilim var, encoder pus de üretiyor. Ancak asda a2 de bu pulsler çalışmıyor.

p5-17 yi aktif edecek bir parametri var mı

cn5 konnektörün tüm 9 pini bağlayacak mıyız.

[yusufyil]

Ben normal pals üreten encoder taktım ondan çalışmadı line driver olacakmış o encoderlerin ürettiği çıkış farklı line driver encoder alınca tekrar denemeler yapacağım

[atilaklass]

turhan bey

full closs loopta sistemi çalıştırdım.

dmc jog komutunu kullandığımda motor maximim devirde dönüyor. dmc jog devre dışı bıraktığımda servo motor 3-4 sn sonra durmaktadır.

mc relative komutta aktif ettiğimde yine yüksek devirde çalışıyor akabinde durup ters yönde yüksek devirde dönüp sonra durmaktadır.

encoder 1024 puls
encoderi servo motor miline bağladım ve bu şekilde çalışmalarımı yapıyorum.


p1 -44 1
p1-45 1
p1 -72 4096
p1-73 3000
p1-74 1
p1-75 1000
p1-08 100
olarak ayarladım.

dmc jog velocoty 5
acc ve dec 1000
jerk 5000

motor normal istediğim devri nasıl kontrol edeceğim.

p5-16 ile p5-17 arasında 1 turda 17 puls fark var.
yardımcı olursanız sevinirim.

[Uğur]

Cevaplarınızdan anladığım kadarıyla çalışma modunuz PT değil Canopen gibi duruyor. Fakat Full Closed Loop çalışmayı sadece PT mod için önermekteyiz. Manulde dikkat ederseniz bu durum sadece PT mod için olduğu belirtilmektedir.

[atilaklass]

Cevaplarınızdan anladığım kadarıyla çalışma modunuz PT değil Canopen gibi duruyor. Fakat Full Closed Loop çalışmayı sadece PT mod için önermekteyiz. Manulde dikkat ederseniz bu durum sadece PT mod için olduğu belirtilmektedir.

uğur bey

Sistemde 7 adet servo kullanmaktayım. can open üzerinden haberleşmektedir. kullandığım plc dvp 15 mc dir.
cn5 de encoder bilgisi almak için önereceğiniz başka bir yol var mı .

saygılarımla