ASDA B2 Sürücüden encoder değeri okuma

Cevapla
Kullanıcı avatarı
GURUDAG
Mesajlar: 11
Kayıt: 18 Ağu 2018, 16:48
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

ASDA B2 Sürücüden encoder değeri okuma

Mesaj gönderen GURUDAG »

Merhaba Asda B2 sürücünün Cn 1 Soketindeki pinleri 21 A , 22 A' , 23 B' , 25 B olarak ink-jet yazıcıya bağladım. İnk -jet yazıcı da encoder tipini RS 422 olarak ayarlamış olmama rağmen. Servo motor duruyorken, encoder dönüyor sinyali geliyor. Servo sürücü ekranında değer sabitken encoder dönme sinyalinin neden geldiğini anlayamadım. Bu konuda yardımcı olur musunuz.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8876
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA B2 Sürücüden encoder değeri okuma

Mesaj gönderen Uğur »

Sinyal tipi line drive 422 tipi ile uygun olması lazım. Servonun hareketini dönüyor bilgisi olarak gözlemlerken pozisyon değerini dikkate alarak bakıyor musunuz? Çünkü servo enable konumunda iken vibrasyondan dolayı sanki 1 pals iler 1 pals geri gibi işaret üretip bunu durmuyor şeklinde mi yorumluyor. Ama sürekli bir yöne hareketmiş gibi algılanıyor ise bu durumda sinyal uyumsuzluğu yada fazlardan birinin problemi olarak düşünebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön