ASD-A2 Servo Döner Tabla Ugulaması

Cevapla
Kullanıcı avatarı
sonercalik
Mesajlar: 9
Kayıt: 17 May 2018, 16:07
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

ASD-A2 Servo Döner Tabla Ugulaması

Mesaj gönderen sonercalik »

Merhabalar ,

ASD-A2 servo ile 4 istasyonlu bir döner tabla uygulaması yapıyorum. Tabla dönme sırasında güvenlik bariyerleri kesildiğinde tablayı olduğu yerde durdurmak ve bariyer aktif olduğunda kaldığı yerden devam edip pozisyonuna gitmesini istiyorum. Bunu yapabilmem mümkün mü ?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 Servo Döner Tabla Ugulaması

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Sürücünün kontrol methodu ve Pozisyon hareketlerinin komut kaynağı nedir?
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
sonercalik
Mesajlar: 9
Kayıt: 17 May 2018, 16:07
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 Servo Döner Tabla Ugulaması

Mesaj gönderen sonercalik »

Harici pozisyonlama moduyla sürücüyü çalıştırıyorum . DDRVI komutunu kullanarak her start basıldığında rampalı olarak 45 derecelik bir açıda döndürüyorum .
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 Servo Döner Tabla Ugulaması

Mesaj gönderen Turhan »

Eğer DVP-SV2 serisi PLC kullanıyorsanız PLC pulse çıkış kanalınıza göre aşağıdaki bit adresleri deneyebilirmisiniz?

M1308: For EH/EH2/SV/EH3/SV2, Off->On: The first high-speed pulse output CH0 (Y0, Y1) pauses immediately. On->Off: Continuing to output the pulses which have not been output

M1309: For EH/EH2/SV/EH3/SV2, Off->On: The first high-speed pulse output CH1 (Y2, Y3) pauses immediately. On->Off: Continuing to output the pulses which have not been output

M1310: For EH/EH2/SV/EH3/SV2, Off->On: The first high-speed pulse output CH2 (Y4, Y5) pauses immediately. On->Off: Continuing to output the pulses which have not been output

M1311: For EH/EH2/SV/EH3/SV2, Off->On: The first high-speed pulse output CH3 (Y6, Y7) pauses immediately. On->Off: Continuing to output the pulses which have not been output
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
sonercalik
Mesajlar: 9
Kayıt: 17 May 2018, 16:07
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 Servo Döner Tabla Ugulaması

Mesaj gönderen sonercalik »

Teşekkür ederim. Bu bitler işimi gördü. Bu acil duruşu yumuşak şekilde yapmamın bir çözümü var mıdır ?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASD-A2 Servo Döner Tabla Ugulaması

Mesaj gönderen Turhan »

Malesef bu bitler çalışması gereği pauses immediately yani çıkışı ivedi bir şekilde durdurmaktadır.

Kullanacağınız pozisyon komutları DDRVA yani absolute pozisyon komutu olması durumunda komutun çalışma şartını kestiğinizde motorunuz rampalı olarak durur komutu yeniden aktif ettiğinizde servo sürücü yine rampalı bir şekilde kalan pozisyon değerini icra eder.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön