Tork Kontrol hakkında destek

[yvodene]

Merhabalar, yeni uygulayacağım bir makinede resimde görüldüğü üzere, A noktasında bulunan 5,5 kw Ac sürücülü bir motor ile elmas dönmektedir. B noktasında ise 0,75 kw servo motor ile işlenecek malzemeye sadece uygun açı verilecektir. A ve B noktası arasındaki 2 kw servo motor ise 11 kw.'lık taşlama grubunu B noktasına götürerek tork kontrol modunda malzemeyi işleyecektir. 5 veya 7 adet malzeme taşlama yapıldıktan sonra 2 kw.'lık servo motor, taşlama grubunu A noktasına götürerek yine tork kontrol modunda elmas ile taşı bileme yapacaktır.
1.Bu sistemi Canopen DVP15MC06 ile yapmak istiyorum, ancak daha önce canopen uygulamasını hiç kullanmadım. Konfigrasyon noktasında destek olabilir misiniz?
2. Canopen ile Tork kontrolünü yaparken servonun pozisyon bilgisini de anlık takip edebilir miyim. Nasıl?
3.HMI erkan üzerinden tork kontrol set değerini ürünlere göre değişken yapabilir miyim?
4. İstenilen torka ulaşıldı bilgisini nasıl alabilirim.
5. 2 kw lık servo motor ile hem ileri yönde tork kontrolü hem de geri yönde tork kontrolünü farklı tork değerleri ile yapabilir miyim?
6. Bu konuda destek olabilir misiniz?
Şimdiden teşekkür ediyorum.

[Turhan]

Merhaba,

15MC Motion PLC CANopen Builder ve Eğitimi başlığında bir çok konu için teknik eğitim videoları yer almaktadır.

Motion programı içerisinde eksen aktüel pozisyon değeri doğrudan okunabilir, Tork kontrol fonksiyon bloğu'nun set değeri data adres olarak tanımlanabilir aynı zamanda bu adres değeri HMI dahil haberleşme üzerinden değiştirilebilir.

Tork kontrol fonksiyon bloğu istenen torka ulaşıldı bit adresini doğrudan elde edip tork değeri +- tanımlayarak tork yönünüde tanımlayabilrsiniz.

.