Bilgisayar tabanlı servo motor kontrolü

Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8874
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Bilgisayar tabanlı servo motor kontrolü

Mesaj gönderen Uğur »

Olur çünkü PDO ve SDO çalışmada bir komut icra edilir ve diğeri tetiklenir. Bunlar DS301 yada D402 gibi canopen standartları ile olur. DS402 standartında ben PC den uygun donanımlar veri gönderebiliyorum derseniz durdurmadan çalıştırabilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
muhosevo
Mesajlar: 7
Kayıt: 07 Kas 2020, 21:19
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Bilgisayar tabanlı servo motor kontrolü

Mesaj gönderen muhosevo »

Uğur Bey tekrar merhaba, usb-can dönüştürücü ile 8 tane servo motoru ds402 standartı ile canopen üzerinden sürerken işletim sisteminden kaynaklı bir gecikme veya senkronizasyon uyumsuzluğu yaşanabilir mi yoksa sürücüler problemsiz bir şekilde sürülebilir mi ?
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8874
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Bilgisayar tabanlı servo motor kontrolü

Mesaj gönderen Uğur »

Bunu belirleyen kontrol cihazının inebileceği min cyclic zaman + program çevrimidir. ASDA-A2 ler için min zaman 1 ms dir.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön